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原文传递用于传输泡罩包装的设备及方法

专利名称：	用于传输泡罩包装的设备及方法
摘要：	在用于传输泡罩包装(4、6)的设备(2)及方法中，两个泡罩包装(4、6)首先从冲压站(10、110)被传输到中间放置元件(12、112)，然后从中间放置元件(12、112)被传输到单件输送装置(16)。两个泡罩包(4、6)彼此相邻成一排地被放置在中间放置元件(12、112)上，位于设备(2)的纵向中心面(L)的两侧。在从中间存储元件(12、112)传输到输送装置(16)期间，两个泡罩包装(4、6)都从其相关的多个中间放置位置(22、23；122、123)上方被拾取，并且也从上方被放置在公共最终放置位置(26)中。当处于最终放置位置(26)时，每个泡罩包装(4、6)在相应的中间放置位置(22、23；122、123)中相同侧都朝上，但是现在围绕其中心旋转180°。此外，在传输期间，泡罩包装(4、6)从纵向中心面(L)获得横向偏移。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	乌尔曼包装系统有限责任及合伙两合公司
发明人：	伯恩德·赫尼尔;安德莱斯·阿姆布鲁斯特;诺伯特·达马切克;提姆·伯尼克
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910329877.8
公开号：	CN110386296A
代理机构：	北京元合联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李非非
分类号：	B65B35/38(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	德国劳普海姆市,乌尔曼斯特14-18 88471
主权项：	1.一种用于传输泡罩包装(4、6)的设备(2)，包含第一传输单元(8、108)，用于将所述泡罩包装(4、6)从冲压站(10、110)、运输装置或中间存储区传输到中间放置元件(12、112)；以及第二传输单元(14)，用于将所述泡罩包装(4、6)从所述中间放置元件(12、112)传输到输送装置(16)或者存储区，其中，所述第二传输单元(14)包含第一抽吸臂(24)，其可在第一拾取部位(其中所述第一抽吸臂(24)从所述中间放置元件(12、112)上的第一中间放置位置(22、122)拾取第一泡罩包装(4))以及第一放置部位(其中所述第一抽吸臂(24)将所述第一泡罩包装(4)放置在所述输送装置(16)上的最终放置位置(26)中或存储区中)之间移动；其中，所述第二传输单元(14)包含第二抽吸臂(25)，其可在第二拾取部位(其中所述第二抽吸臂(25)从所述中间放置元件(112)上的第二中间放置位置(23、123)拾取第二泡罩包装(6))以及第二放置部位(其中所述第二抽吸臂(25)将所述第二泡罩包装(6)放置在相同的最终放置位置(26)中)之间移动；其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)被部署在所述设备(2)的纵向中心面(L)的两侧；其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)中的每一个都包含第一段(30、32)和第二段(31、33)，其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)中的每一个的所述第一段(30、32)都围绕相关第一轴(A1)被旋转安装，其垂直于纵向中心面(L)；其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)中的每一个的所述第一段(30、32)都包含可附接所述第二段(31、33)的部分，其围绕基本上垂直于所述第一轴(A1)的非静止第二轴(A2、A2’)旋转，其中用于拾取和保持泡罩包装(4、6)的抽吸设备(34)被部署在所述第二段(31、33)上；其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)的配置和驱动使得，所述第一和第二抽吸臂(24、25)中的一个从所述第一或第二拾取部位到所述第一或第二放置部位的移动及其返回是组合移动，其至少包含所述第一段(30、32)和所述第二段(31、33)围绕所述第一轴(A1)的第一旋转移动以及所述第二段(31、33)围绕所述第二轴(A2、A2’)的第二旋转移动；其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)的配置和驱动使得，所述第一和第二中间放置位置(22、23；122、123)中的泡罩包装(4、6)被所述第一和第二抽吸臂(24、25)的所述抽吸设备(34)从上方拾取，并且也从上方被放置在所述最终放置位置(26)中；其中所述第一和第二中间放置位置(22、23；122、123)从所述纵向中心面(L)向外偏移，并且所述最终放置位置(26)被部署在所述纵向中心面(L)的区域内；其中所述第一抽吸臂(24)的所述第二轴(A2)的部署使得，在所述第一抽吸臂(24)的所述第一段(30)的所述第一旋转移动期间，所述第一抽吸臂(24)的所述第二轴(A2)在第一平面(E1)内移动，其沿着第一直线(L1)与所述中间放置位置(22、122)或其横向侧相交，其从所述第一中间放置位置(22、122)的中心(M1)横向偏移；以及其中所述第二抽吸臂(25)的所述第二轴(A2’)的部署使得，在所述第二抽吸臂(25)的所述第一段(32)的所述第一旋转移动期间，所述第二抽吸臂(25)的所述第二轴(A2’)在第二平面(E2)内移动，其沿着第二直线(L2)与所述第二中间放置位置(23、123)或其横向侧相交，其从所述第二中间放置位置(23、123)的中心(M2)横向偏移。 2.权利要求1的所述设备(2)，其中，当处于所述第一或第二拾取部位时，所述第一或第二抽吸臂(24、25)的所述第二段(31、33)从所述纵向中心面(L)向外枢转；并且其中，当处于所述第一或第二放置部位时，所述第一或第二抽吸臂(24、25)的所述第二段(31、33)从所述纵向中心面(L)向内枢转。 3.权利要求1的所述设备(2)，其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)的驱动方式使得所述第一和第二抽吸臂(24、25)完成相反的前后枢转移动。 4.权利要求1的所述设备(2)，其中，当所述第一和第二抽吸臂(24、25)中的一个从所述第一或第二拾取部位移动到所述第一或第二放置部位时，所述第二段(31、33)以及保持在所述第一和第二抽吸臂(24、25)的所述抽吸设备(34)上的所述泡罩包装(4、6)围绕所述第二轴(A2、A2’)完成基本上180°的旋转移动，反之亦然。 5.权利要求1的所述设备(2)，其中，当所述第一和第二抽吸臂(24、25)中的一个从所述第一或第二拾取部位移动到所述第一或第二放置部位时，所述第一段(30、32)围绕所述第一轴(A1)完成120-180°的旋转移动，反之亦然。 6.权利要求1的所述设备(2)，其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)以平行于所述第一轴(A1)的方向可转移地被支撑。 7.权利要求1的所述设备(2)，其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)中的每一个的所述抽吸设备(34)包含至少一个抽吸头(36)，其通过至少一个支撑臂(38)被附接到所述第二段(31、33)。 8.权利要求7的所述设备(2)，其中所述至少一个支撑臂(38)被牢固地附接到所述第二段(31、33)。 9.权利要求7的所述设备(2)，其中当处于所述第一或第二拾取部位或所述第一或第二放置部位时，所述至少一个支撑臂(38)从所述第二段(31、33)倾斜向下伸出。 10.一种方法，通过设备(2)将泡罩包装(4、6)从冲压站(10、110)、运输装置或中间存储区传输到中间放置元件(12、112)，并且从所述中间放置元件(12、112)传输到输送装置(16)或存储区，包含以下步骤： –将第一和第二泡罩包装(4、6)从所述冲压站(10、110)、所述运输装置或所述中间存储区传输到所述中间放置元件(12、112)，其中所述第一和第二泡罩包装(4、6)彼此相邻成一排被放置所述中间放置元件(12、112)上在所述第一和第二中间放置位置(22、23；122、123)中，在所述设备(2)的纵向中心面(L)的两侧； –从所述中间放置元件(12、112)的所述第一中间放置位置(22、122)拾取第一泡罩包装(4)，移动所述第一泡罩包装(4)，并且将所述第一泡罩包装(4)放置在所述输送装置(16)上的最终放置位置(26)中或所述存储区中；其中所述第一中间放置位置(22、122)中的所述第一泡罩包装(4)从上方被拾取，并且也从上方被放置在所述输送装置(16)上的所述最终放置位置(26)中或存储区中；其中当处于所述第一中间放置位置(22、122)时，所述第一泡罩包装(4)从所述纵向中心面(L)向外偏移并且被放置在所述纵向中心面(L)区域内的所述最终放置位置(26)中；并且其中，在将所述第一泡罩包装(4)放置在所述最终放置位置(26)后，所述第一泡罩包装(4)如其在所述第一中间放置位置(22、122)中一样相同侧朝上，但是现在围绕所述第一泡罩包装(4)的中心旋转180°；以及 –从所述中间放置元件(12、112)的所述第二中间放置位置(23、123)拾取第二泡罩包装(6)，移动所述第二泡罩包装(6)，并且将所述第二泡罩包装(6)放置在所述输送装置(16)上的所述最终放置位置(26)中或所述存储区中；其中所述第二中间放置位置(23、123)中的所述第二泡罩包装(6)从上方被拾取，也从上方被放置在所述输送装置(16)上的所述最终放置位置(26)中或所述存储区中；其中所述第二中间放置位置(23、123)中的所述第二泡罩包装(6)从所述纵向中心面(L)向外偏移，并且被放置在所述纵向中心面(L)区域内的所述最终放置位置(26)中；并且其中，在将所述第二泡罩包装(6)放置在所述最终放置位置(26)后，所述第二泡罩包装(6)如其在所述第二中间放置位置(23、123)中一样相同侧朝上，但是现在围绕所述第二泡罩包装(6)的中心旋转180度。 11.权利要求10的所述方法，其中所述第一和第二泡罩包装(4、6)从所述中间放置元件(12、112)的拾取、所述移动以及在所述输送装置(16)上或所述存储区中的放置通过第一和第二抽吸臂(24、25)实现，其完成相反的前后枢转移动。 12.权利要求10的所述方法，其中将所述第一和第二泡罩包装(4、6)从所述冲压站(10、110)、运输装置或所述中间存储区传输到所述中间放置元件(12、112)包含以下步骤： –从所述冲压站(10)的第一准备位置(20)、所述运输装置或所述中间存储区拾取所述第一泡罩包装(4)；移动所述第一泡罩包装(4)；并且将所述第一泡罩包装(4)放置在所述中间放置元件(12)上的所述第一中间放置位置(22)中；其中所述第一泡罩包装(4)从上方被放置在所述中间放置元件(12)的所述第一中间放置位置(22)中；以及 –从所述冲压站(10)的第二准备位置(21)、所述运输装置或所述中间存储区拾取所述第二泡罩包装(6)；移动所述第二泡罩包装(6)；并且将所述第二泡罩包装(6)放置在所述中间放置元件(12)上的所述第二中间放置位置(23)中，其中所述第二泡罩包装(6)从上方被放置在所述中间放置元件(12)的所述第二中间放置位置(23)中。 13.权利要求12的所述方法，其中所述第一和第二准备位置(20、21)中的所述第一和第二泡罩包装(4、6)在所述纵向中心面(L)的两侧被部署成一排；并且其中，与其在所述第一和第二准备位置(20、21)中的方向相比较，所述第一和第二泡罩包装(4、6)在围绕其中心旋转180°后被放置在所述第一和第二中间放置位置(22、23)中。 14.权利要求12的所述方法，其中所述第一和第二泡罩包装(4、6)同时从所述冲压站(10)、所述运输装置或所述中间存储区被传输到所述中间放置元件(12)。 15.权利要求10的所述方法，其中将所述第一和第二泡罩包装(4、6)从所述冲压站(110)、所述运输装置或所述中间存储区传输到所述中间放置元件(112)包含以下步骤： –从所述冲压站(110)的准备位置(28)、所述运输装置或所述中间存储区拾取所述第一泡罩包装(4)；移动所述第一泡罩包装(4)；并且将所述第一泡罩包装(4)放置在所述中间放置元件(112)的所述第一中间放置位置(122)中；其中所述第一泡罩包装(4)从上方被放置在所述中间放置元件(112)的所述第一中间放置位置(122)中；其中所述准备位置(28)中的所述第一泡罩包装(4)被部署在所述纵向中心面(L)的区域内，并且被放置在所述第一中间放置位置(122)中，其从所述纵向中心面(L)向外偏移；并且其中，与所述准备位置(28)中的所述第一泡罩包装(4)的方向相比较，所述第一泡罩包装(4)在围绕所述第一泡罩包装(4)的中心旋转180°后被放置在所述第一中间放置位置(122)中；以及 –从所述冲压站(110)的相同准备位置(28)、所述运输装置或所述中间存储区拾取第二泡罩包装(6)；移动所述第二泡罩包装(6)；并且将所述第二泡罩包装(6)放置在所述中间放置元件(112)的所述第二中间放置位置(123)中；其中所述准备位置(28)中的所述第二泡罩包装(6)从上方被拾取，并且也从上方被放置在所述中间放置元件(112)的所述第二中间放置位置(123)中；其中所述准备位置(28)中的所述第二泡罩包装(6)被部署在所述纵向中心轴(L)的区域内，并且被放置在所述第二中间放置位置(123)中，其从所述纵向中心面(L)向外偏移；并且其中，与所述准备位置(28)中的所述第二泡罩包装(6)的方向相比较，所述第二泡罩包装(6)在围绕所述第二泡罩包装(6)的中心旋转180°后被放置在所述第二中间放置位置(123)中。
所属类别：	发明专利