详情

原文传递用于传输泡罩包装的传输单元及方法

专利名称：	用于传输泡罩包装的传输单元及方法
摘要：	在将泡罩包装(4、6)从第一和第二拾取位置(22、23)传输到公共位置(26)的方法中，第一和第二拾取位置(22、23)中的泡罩包装(4、6)被部署成一排彼此相邻，并且每个泡罩包装都从传输单元(14)的纵向中心面(L)向外偏移。随后，两个泡罩包装(4、6)被两个抽吸臂(24、25)依次拾取，并从上方被放置在纵向中心面(L)区域内的多个放置位置(26)中。经过放置步骤之后，放置位置(26)中的泡罩包装(4、6)与其在多个拾取位置中的方向相比围绕其中心旋转180°；此外，泡罩包装(4、6)在传输期间获得横向偏移。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	乌尔曼包装系统有限责任及合伙两合公司
发明人：	伯恩德·赫尼尔;塞巴斯蒂安·宾德
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910329878.2
公开号：	CN110386282A
代理机构：	北京元合联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李非非
分类号：	B65B11/50(2006.01);B;B65;B65B;B65B11
申请人地址：	德国劳普海姆市,乌尔曼斯特14-18-88471
主权项：	1.一种用于传输泡罩包装(4、6)的传输单元(14)，包含：第一抽吸臂(24)，其可在第一拾取部位(其中所述第一抽吸臂(24)从第一拾取位置(22)拾取第一泡罩包装(4))和第一放置部位(其中所述第一抽吸臂(24)将所述第一泡罩包装(4)放置在放置位置(26))之间移动；以及第二抽吸臂(25)，其可在第二拾取部位(其中所述第二抽吸臂(25)从第二拾取位置(23)拾取第二泡罩包装(6))和第二放置部位(其中所述第二抽吸臂(25)将所述第二泡罩包装(6)放置在相同的放置位置(26))之间移动；其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)被部署在所述传输单元(14)的纵向中心面(L)的两侧；其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)中的每一个都包含第一段(30、32)和第二段(31、33)，其中所述第一段(30、32)围绕垂直于所述纵向中心面(L)的相关第一轴(A1)被旋转安装；其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)中的每一个的所述第一段(30、32)都包含可附接所述第二段(31、33)的部分，其中所述第二段(31、33)可围绕基本垂直于所述第一轴(A1)的非静止第二轴(A2、A2’)旋转，其中用于抽吸并保持泡罩包装(4、6)的抽吸设备(34)被部署在所述第二段(31、33)上；其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)的配置和驱动方式使得，所述第一和第二抽吸臂(24、25)中的每一个从所述第一或第二拾取部位到所述第一或第二放置部位的移动及其返回是组合移动，其至少包含所述第一段(30、32)和所述第二段(31、33)围绕所述第一轴(A1)的第一旋转移动，以及所述第二段(31、33)围绕所述第二轴(A2、A2’)的第二旋转移动；其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)的配置和驱动方式使得，所述第一和第二抽吸臂(24、25)的所述抽吸设备(34)通过作用于所述每个泡罩包装(4、6)的平坦表面来吸取在所述第一和第二拾取位置(22、23)的所述泡罩包装(4、6)，其中所述泡罩包装(4、6)从上方被放置在所述放置位置(26)中并且所述平坦表面朝上；其中所述第一和第二拾取位置(22、23)从所述纵向中心面(L)向外偏移，并且所述放置位置(26)被部署在所述纵向中心面(L)的区域内；其中所述第一抽吸臂(24)的所述第二轴(A2)的部署方式使得，在所述第一抽吸臂(24)的所述第一段(30)的所述第一旋转移动期间，所述第一抽吸臂(24)的所述第二轴(A2)在第一平面(E1)中移动，其沿着第一直线(L1)与所述第一拾取位置(22)或其横向侧相交，其从所述第一拾取位置(22)的中心(M1)横向偏移；以及其中所述第二抽吸臂(25)的所述第二轴(A2’)的部署方式使得，在所述第二抽吸臂(25)的所述第一段(32)的所述第一旋转移动期间，所述第二轴(A2’)在第二平面(E2)中移动，其沿着第二直线(L2)与所述第二拾取位置(23)或其横向侧相交，其从所述第二拾取位置(23)的中心(M2)横向偏移。 2.权利要求1的所述传输单元(14)，其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)的配置和驱动方式使得，所述第一和第二拾取位置(22、23)中的所述泡罩包装(4、6)被所述第一和第二抽吸臂(24、25)的所述抽吸设备(34)从上方拾取并且也从上方被放置在所述放置位置(26)中。 3.权利要求1的所述传输单元(14)，其中当处于所述第一或第二拾取部位时，所述第一或第二抽吸臂(24、25)的所述第二段(31、33)相对于所述纵向中心面(L)向外枢转，并且其中当处于所述第一或第二放置部位时，所述第一或第二抽吸臂(24、25)的所述第二段(31、33)相对于所述纵向中心面(L)向内枢转。 4.权利要求1的所述传输单元(14)，其中当所述抽吸臂(24、25)中的一个从所述第一或第二拾取部位移动到所述第一或第二放置部位时，所述第二段(31、33)以及保持在所述抽吸设备(34)上的所述泡罩包装(4、6)围绕所述第二轴(A2、A2’)完成基本上180°的旋转移动，反之亦然。 5.权利要求1的所述传输单元(14)，其中当所述抽吸臂(24、25)中的一个从所述第一或第二拾取部位移动到所述第一或第二放置部位时，所述第一段(30、32)围绕所述第一轴(A1)完成60-180°的旋转移动，反之亦然。 6.权利要求1的所述传输单元(14)，其中当所述抽吸臂(24、25)中的一个从所述第一或第二拾取部位移动到所述第一或第二放置部位时，所述第一段(30、32)围绕所述第一轴(A1)完成120-180°的旋转移动，反之亦然。 7.权利要求1的所述传输单元(14)，其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)的驱动方式使得所述第一和第二抽吸臂(24、25)完成相反的前后枢转移动。 8.权利要求1的所述传输单元(14)，其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)被支撑，使其在平行于所述第一轴(A1)的方向上可转移。 9.权利要求1的所述传输单元(14)，其中每个所述抽吸臂(24、25)的所述抽吸设备(34)都至少包含一个抽吸头(36)，其通过至少一个支撑臂(38)被附接到所述第二段(31、33)。 10.权利要求9的所述传输单元(14)，其中所述至少一个支撑臂(38)被牢固地附接到所述第二段(31、33)。 11.权利要求9的所述传输单元(14)，其中所述至少一个支撑臂(38)当处在所述第一或第二拾取部位以及所述第一或第二放置部位时，从所述第二段(31、33)倾斜向下伸出。 12.一种用于传输泡罩包装(4、6)的传输单元(108)，包含：第一抽吸臂(118)，其可在第一拾取部位(其中所述第一抽吸臂(118)从拾取位置(28)拾取第一泡罩包装(4))和第一放置部位(其中所述第一抽吸臂(118)将所述第一泡罩包装(4)放置在第一放置位置(122)中)之间移动；以及第二抽吸臂(119)，其可在第二拾取部位(其中所述第二抽吸臂(119)从相同的拾取位置(28)拾取第二泡罩包装(6))和第二放置部位(其中所述第二抽吸臂(119)将所述第二泡罩包装(6)放置在第二放置位置(123)中)之间移动；其中所述第一和第二抽吸臂(118、119)被部署在所述传输单元(108)的纵向中心面(L)的两侧；其中所述第一和第二抽吸臂(118、119)中的每一个都包含第一段(130、132)和第二段(131、133)，其中所述第一段(130、132)围绕垂直于所述纵向中心面(L)的相关第一轴(A1’)被旋转安装；其中所述第一和第二抽吸臂(118、119)中的每一个的所述第一段(130、132)都包含可附接所述第二段(131、133)的部分，使得所述第二段(131、133)围绕基本垂直于所述第一轴(A1’)的非静止第二轴(A2”、A2”’)可旋转，其中用于抽吸和保持泡罩包装(4、6)的抽吸设备(134)被部署在所述第二段(131、133)上；其中所述第一和第二抽吸臂(118、119)的配置和驱动方式使得所述第一和第二抽吸臂(118、119)中的每一个从所述第一或第二拾取部位到所述第一或第二放置部位的移动及其返回是组合移动，其至少包含所述第一段(130、132)和所述第二段(131、133)围绕所述第一轴(A1’)的第一旋转移动，以及所述第二段(131、133)围绕所述第二轴(A2”、A2”’)的第二旋转移动；其中所述第一和第二抽吸臂(118、119)的配置和驱动方式使得，所述第一和第二抽吸臂(118、119)的所述抽吸设备(134)通过作用于平坦表面来吸取在所述拾取位置(28)的所述泡罩包装(4、6)，从而所述泡罩包装(4、6)被放置在所述第一和第二放置位置(122、123)中并且平坦表面朝上；其中所述拾取位置(28)被部署在所述纵向中心面(L)的区域内，并且所述第一和第二放置位置(122、123)从所述纵向中心面(L)向外偏移；其中所述第一抽吸臂(118)的所述第二轴(A2”)的部署方式使得，在所述第一抽吸臂(118)的所述第一段(130)的第一旋转移动期间，所述第一抽吸臂(118)的所述第二轴(A2”)在第一平面(E1’)中移动，其沿着第一直线(L1’)与所述第一放置位置(122)或其横向侧相交，其从所述第一放置位置(122)的中心(M1’)横向偏移；以及其中所述第二抽吸臂(119)的所述第二轴(A2”’)的部署方式使得，在所述第二抽吸臂(119)的所述第一段(132)的第一旋转移动期间，其在第二平面(E2’)中移动，其沿着第二直线(L2’)与所述第二放置位置(123)或其横向侧相交，其从所述第二放置位置(123)的中心(M2’)横向偏移。 13.权利要求12的所述传输单元(108)，其中所述第一和第二抽吸臂(118、119)的配置和驱动方式使得，所述拾取位置(28)中的所述泡罩包装(4、6)被所述第一和第二抽吸臂(118、119)的所述抽吸设备(134)从上方拾取并且也从上方被放置在所述第一和第二放置位置(122、123)中。 14.权利要求12的所述传输单元(108)，其中当处于所述第一或第二拾取部位时，所述第一或第二抽吸臂(118、119)的所述第二段(131、133)相对于所述纵向中心面(L)向内枢转，并且其中当处于所述第一或第二放置位置时，所述第一或第二抽吸臂(118、119)的所述第二段(131、133)相对于所述纵向中心面(L)向外枢转。 15.权利要求12的所述传输单元(108)，其中当所述抽吸臂(118、119)中的一个从所述第一或第二拾取部位移动到所述第一或第二放置部位时，所述第二段(131、133)以及被所述抽吸设备(134)保持的所述泡罩包装(4、6)围绕所述第二轴(A2”、A2”’)完成基本上180°的旋转移动，反之亦然。 16.权利要求12的所述传输单元(108)，其中当所述抽吸臂(118、119)中的一个从所述第一或第二拾取部位移动到所述第一或第二放置部位时，所述第一段(130、132)围绕所述第一轴(A1’)完成60-180°的旋转移动。 17.权利要求12的所述传输单元(108)，其中当所述抽吸臂(118、119)中的一个从所述第一或第二拾取部位移动到所述第一或第二放置部位时，所述第一段(130、132)围绕所述第一轴(A1’)完成120-180°的旋转移动。 18.权利要求12的所述传输单元(108)，其中所述第一和第二抽吸臂(118、119)的驱动方式使得所述第一和第二抽吸臂(118、119)完成相反的前后枢转移动。 19.权利要求12的所述传输单元(108)，其中所述第一和第二抽吸臂(118、119)被支撑，使其在平行于所述第一轴(A1’)的方向上可转移。 20.权利要求12的所述传输单元(108)，其中所述抽吸臂(118、119)中的每一个的所述抽吸设备(134)至少包含一个抽吸头(136)，其通过至少一个支撑臂(138)附接到所述第二段(131、133)。 21.权利要求20的所述传输单元(108)，其中所述至少一个支撑臂(138)被牢固地附接到所述第二段(131、133)。 22.权利要求20的所述传输单元(108)，其中所述至少一个支撑臂(138)当处于所述第一或第二拾取部位以及处于第一或第二放置部位时，从所述第二段(131、133)倾斜向下伸出。 23.一种通过传输单元(14)将泡罩包装(4、6)从第一和第二拾取位置(22、23)传输到公共位置(26)的方法，包含以下步骤： –在第一和第二拾取位置(22、23)中，提供第一和第二泡罩包装(4、6)，其中所述第一和第二泡罩包装(4、6)在所述第一和第二拾取位置(22、23)中被部署成一排彼此相邻，其横切于所述传输单元(14)的纵向中心面(L)； –拾取在所述第一拾取位置(22)中的所述第一泡罩包装(4)，移动所述第一泡罩包装(4)，并且将所述第一泡罩包装(4)放置在所述放置位置(26)中，其中所述第一泡罩包装(4)从上方被放置在所述放置位置(26)中，其中所述第一拾取位置(22)中的所述第一泡罩包装(4)从所述纵向中心面(L)向外偏移，并且其中，与所述第一拾取位置(22)中所述第一泡罩包装(4)的方向相比，所述放置位置(26)中的所述第一泡罩包装(4)围绕所述第一泡罩包装(4)的中心旋转180°被放置；以及 –拾取在所述第二拾取位置(23)中的所述第二泡罩包装(6)，移动所述第二泡罩包装(6)，并且将所述第二泡罩包装(6)放置在所述放置位置(26)中，其中所述第二泡罩包装(6)从上方被放置在所述放置位置(26)中，其中所述第二拾取位置(23)中的所述第二泡罩包装(6)从所述纵向中心面(L)向外偏移，并且其中，与所述第二拾取位置(23)中的所述第二泡罩包装(6)的方向相比，所述放置位置(26)中的所述第二泡罩包装(6)围绕所述第二泡罩包装(6)的中心被旋转180°。 24.权利要求23的所述方法，其中所述第一和第二拾取位置(22、23)中的所述第一和第二泡罩包装(4、6)是从上方被拾取，并且其中所述第一和第二拾取位置(22、23)以及所述放置位置(26)中的所述第一和第二泡罩包装(4、6)在每种情况下都被部署为相同侧朝上。 25.权利要求23的所述方法，其中所述放置位置(26)被部署在所述纵向中心面(L)的区域内，并且其中所述第一和第二泡罩包装(4、6)在从所述第一和第二拾取位置(22、23)移动到所述放置位置(26)期间，获得相反方向的横向偏移，其横切于所述纵向中心面(L)。 26.一种通过传输单元(108)将泡罩包装(4、6)从公共拾取位置(28)传输到第一和第二放置位置(122、123)的方法，包含以下步骤： –在所述拾取位置(28)中提供第一泡罩包装(4)； –拾取在所述拾取位置(28)中的所述第一泡罩包装(4)，移动所述第一泡罩包装(4)，并且将所述第一泡罩包装(4)放置在所述第一放置位置(122)中，其中所述第一放置位置(122)中的所述第一泡罩包装(4)从上方被放置，其中所述第一放置位置(122)中的所述第一泡罩包装(4)从所述传输单元(108)的纵向中心面(L)向外偏移，并且其中，与所述拾取位置(28)中的所述第一泡罩包装(4)的方向相比，所述第一放置位置(122)中的所述第一泡罩包装(4)围绕所述第一泡罩包装(4)的中心旋转180°被放置； –在所述拾取位置(28)中提供所述第二泡罩包装(6)；以及 –拾取在所述拾取位置(28)中的所述第二泡罩包装(6)，移动所述第二泡罩包装(6)，并且将所述第二泡罩包装(6)放置在所述第二放置位置(123)中，其中所述第二泡罩包装(6)从上方被放置在所述第二放置位置(123)中，其中所述第二放置位置(123)中的所述第二泡罩包装(6)从所述纵向中心面(L)向外偏移，其中，与所述拾取位置(28)中的所述第二泡罩包装(6)的方向相比，所述第二放置位置(123)中的所述第二泡罩包装(6)围绕所述第二泡罩包装(6)的中心旋转180°被放置，并且其中，所述第一和第二放置位置(122、123)中的所述第一和第二泡罩包装(4、6)被部署成一排彼此相邻，其横切于所述纵向中心面(L)。 27.权利要求26的所述方法，其中在所述拾取位置(28)中的所述第一和第二泡罩包装(4、6)从上方被拾取，并且所述拾取位置(28)以及所述第一和第二放置位置(122、123)中的所述第一和第二泡罩包装(4、6)在每种情况下都被部署成相同侧朝上。 28.权利要求26的所述方法，其中所述拾取位置(28)被部署在所述纵向中心面(L)的区域内，并且其中，在从所述拾取位置(28)移动到所述第一和第二放置位置(122、123)期间，所述第一和第二泡罩包装(4、6)获得横切于所述纵向中心面(L)的相反的横向偏移。
所属类别：	发明专利