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原文传递用于传输泡罩包装的设备及方法

专利名称：	用于传输泡罩包装的设备及方法
摘要：	多个泡罩包装(4、6)首先从冲压站(10)被传输到中间放置元件(12)，其中泡罩包装(4、6)彼此相邻成一排被放置在多个中间放置位置(22)中。然后，从上方同时拾取多个中间放置位置(22)中的多个泡罩包装(4、6)，移动并将其从上方放置在输送装置(16)上的多个最终放置位置(26)中。最终放置位置(26)中的泡罩包装(4、6)被部署成一排彼此相邻，其平行于中间放置位置(22)中的一排泡罩包装(4、6)。泡罩包装(4、6)被放置到最终放置位置(26)后，与其在中间放置位置(22)中一样相同侧朝上，但是现在围绕其中心旋转180°。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	乌尔曼包装系统有限责任及合伙两合公司
发明人：	伯恩德·赫尼尔;塞巴斯蒂安·宾德
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910329854.7
公开号：	CN110386295A
代理机构：	北京元合联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李非非
分类号：	B65B35/38(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	德国劳普海姆市,乌尔曼斯特14-18 88471
主权项：	1.一种用于传输泡罩包装(4、6)的设备(2)，包含：第一传输单元(8)，用于将所述泡罩包装(4、6)从冲压站(10)、运输装置或中间存储区传输到中间放置元件(12)；以及第二传输单元(14)，用于将所述泡罩包装(4、6)从所述中间放置元件(12)传输到输送装置(16)或存储区；其中所述第二传输单元(14)包含抽吸臂(24、25)，其可在拾取部位(其中所述抽吸臂(24、25)从所述中间放置元件(12)上的多个中间放置位置(22)拾取多个泡罩包装(4、6))以及放置部位(其中所述抽吸臂(24、25)将所述多个泡罩包装(4、6)放置在所述输送装置(16)上的多个最终放置位置(26)中或所述存储区中)之间移动；其中所述抽吸臂(24、25)包含第一段(30、32)和第二段(31、33)，其中所述抽吸臂(24、25)的所述第一段(30、32)围绕相关第一轴(A1)被旋转安装；其中所述抽吸臂(24、25)的所述第一段(30、32)包含可附接所述第二段(31、33)的部分，其可围绕基本上垂直于所述第一轴(A1)的非静止第二轴(A2、A2’)旋转，其中用于拾取和保持所述泡罩包装(4、6)的抽吸设备(34)被部署在所述第二段(31、33)上；其中所述抽吸臂(24、25)的配置和驱动方式使得，所述抽吸臂(24、25)从所述拾取部位到所述放置部位的移动及其返回是组合移动，其至少包含所述第一段(30、32)和所述第二段(31、33)围绕所述第一轴(A1)的第一旋转移动以及所述第二段(31、33)围绕所述第二轴(A2、A2’)的第二旋转移动；其中所述抽吸臂(24、25)的配置和驱动方式使得，所述中间放置位置(22)中的所述泡罩包装(4、6)被所述抽吸臂(24、25)的所述抽吸设备(34)从上方同时拾取，并且也从上方被同时放置在所述最终放置位置(26)中；其中所述多个中间放置位置(22)被部署成一排彼此相邻，其平行于所述第一轴(A1)并且共同形成中间放置位置区域(23、23’)；并且其中所述多个最终放置位置(26)被部署成一排彼此相邻，其平行于所述第一轴(A1)并且共同形成最终放置位置区域(27)。 2.权利要求1的所述设备(2)，其中所述抽吸臂(24)的所述第二轴(A2)的部署方式使得，在所述抽吸臂(24)的所述第一段(30)的第一旋转移动期间，所述第二轴(A2)在平面(E)内移动，其与所述中间放置位置区域(23)和所述最终放置位置区域(27)沿着直线(L)相交；其中所述直线(L)被部署在所述中间放置位置区域(23)的中心以及所述最终放置位置区域(27)的中心的区域内。 3.权利要求1的所述设备(2)，其中所述抽吸臂(24、25)的所述第二轴(A2、A2’)的部署方式使得，在所述抽吸臂(24、25)的所述第一段(30、32)的第一旋转移动期间，所述第二轴(A2、A2’)在平面(E1、E2)内移动，其沿着直线(L1、L2)与所述中间放置位置区域(23、23’)或其横向侧相交，其从所述中间放置位置区域(23、23’)的中心(M1、M2)横向偏移。 4.权利要求1的所述设备(2)，其中，当所述抽吸臂(24、25)从所述拾取部位移动到所述放置部位时，所述第二段(31、33)以及被所述抽吸设备(34)保持的所述泡罩包装(4、6)围绕所述第二轴(A2、A2’)完成基本上180°的旋转移动，反之亦然。 5.权利要求1的所述设备(2)，其中，当所述抽吸臂(24、25)从所述拾取部位移动到所述放置部位时，所述第一段(30、32)围绕所述第一轴(A1)完成120-180°的旋转移动，反之亦然。 6.权利要求1的所述设备(2)，其中所述抽吸臂(24、25)以平行于所述第一轴(A1)的方向可转移地被支撑。 7.权利要求1的所述设备(2)，其中所述抽吸设备(34)包含多个抽吸头(36)，其通过至少一个支撑臂(38)被附接到所述第二段(31、33)。 8.权利要求7的所述设备(2)，其中所述至少一个支撑臂(38)被牢固地附接到所述第二段(31、33)。 9.权利要求7的所述设备(2)，其中，当处于所述拾取或放置部位时，所述至少一个支撑臂(38)从所述第二段(31、33)倾斜向下伸出。 10.一种方法，通过设备(2)将泡罩包装(4、6)从冲压站(10)、运输装置或中间存储区传输到中间放置元件(12)，并且从所述中间放置元件(12)传输到输送装置(16)或存储区，包含以下步骤： –将多个泡罩包装(4、6)从所述冲压站(10)、所述运输装置或所述中间存储区传输到所述中间放置元件(12)，其中所述泡罩包装(4、6)被放置在所述中间放置元件(12)上成一排彼此邻近在多个中间放置位置(22)中； –从所述中间放置元件(12)的所述多个中间放置位置(22)拾取所述多个泡罩包装(4、6)，移动所述泡罩包装(4、6)，并且将所述泡罩包装(4、6)放置在所述输送装置(16)上多个最终放置位置(26)中或所述存储区中，其中所述最终放置位置(26)中的所述泡罩包装(4、6)被部署成一排彼此邻近，其平行于所述中间放置位置(22)中的所述泡罩包装(4、6)的排； –其中，所述中间放置位置(22)中的所述泡罩包装(4、6)同时从上方被拾取，并且也同时从上方被放置在所述输送装置(16)上的所述最终放置位置(26)中或所述存储区中；并且其中，在所述泡罩包装(4、6)被放置在所述最终放置位置(26)后，所述泡罩包装(4、6)与其在所述中间放置位置(22)中一样相同侧朝上，但是现在围绕每个所述泡罩包装(4、6)的中心旋转180°。 11.权利要求10的所述方法，其中从所述中间放置元件(12)拾取所述泡罩包装(4、6)，移动所述泡罩包装，以及将所述泡罩包装放置在所述输送装置(16)上或所述存储区中都由抽吸臂(24、25)完成，其完成前后枢转移动。 12.权利要求10的所述方法，其中，在偶数个泡罩包装(4、6)的情况下，与所述中间放置位置(22)相比，所有所述泡罩包装(4、6)的所述最终放置位置(26)被调换；并且其中，在奇数个泡罩包装(4、6)的情况下，与所述中间放置位置(22)相比，所有所述泡罩包装(4、6)的所述最终放置位置(26)被调换，除了中心泡罩包装(4、6)。 13.权利要求10的所述方法，其中所述泡罩包装(4、6)从所述冲压站(10)、所述运输装置或所述中间存储区被传输到所述中间放置元件(12)的步骤包含： –从所述冲压站(10)的多个准备位置(20)、所述运输装置或所述中间存储区拾取所述多个泡罩包装(4、6)；移动所述泡罩包装(4、6)；并且将所述泡罩包装(4、6)放置在所述中间放置元件(12)上的所述中间放置位置(22)中；其中所述泡罩包装(4、6)从上方被放置在所述中间放置元件(12)上的所述中间放置位置(22)中。 14.权利要求13的所述方法，其中所述准备位置(20)中的所述泡罩包装(4、6)被部署成一排彼此相邻，其平行于所述中间放置位置(22)和所述最终放置位置(26)中的泡罩包装(4、6)的排；并且其中，与所述准备位置(20)相比，所述中间放置位置(22)中的所述泡罩包装(4、6)被放置且围绕其中心旋转180°。 15.权利要求14的所述方法，其中所述泡罩包装(4、6)从所述冲压站(10)、所述运输装置或所述中间存储区被同时传输到所述中间放置元件(12)。
所属类别：	发明专利