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原文传递用于传输泡罩包装的传输单元及方法

专利名称：	用于传输泡罩包装的传输单元及方法
摘要：	从拾取位置(20、22)同时拾取多个泡罩包装(4、6)，其中泡罩包装被部署成第一排彼此相邻，然后被移动，并且同时被放置在多个放置位置(22、26)中。在放置位置(22、26)中，泡罩包装(4、6)还被部署成第二排彼此相邻，其平行于拾取位置(20、22)中的泡罩包装(4、6)的第一排。泡罩包装(4、6)被放置在放置位置(22、36)中，相比较于其在拾取位置(20、22)中的方向，围绕其中心旋转180°。放置位置(22、26)中的第二排泡罩包装(4、6)相对于拾取位置(20、22)中的第一排泡罩包装(4、6)以第二排的方向横向偏移。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	乌尔曼包装系统有限责任及合伙两合公司
发明人：	伯恩德·赫尼尔;塞巴斯蒂安·宾德
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910330650.5
公开号：	CN110386292A
代理机构：	北京元合联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李非非
分类号：	B65B35/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	德国劳普海姆市,乌尔曼斯特14-18 88471
主权项：	1.一种用于传输泡罩包装(4、6)的传输单元(8、14)，包含：抽吸臂(18、19、24、25)，其可在拾取部位(其中所述抽吸臂(18、19、24、25)可从多个拾取位置(20、22)拾取多个泡罩包装(4、6))以及放置部位(其中所述抽吸臂(18、19、24、25)可将所述多个泡罩包装放置在多个放置位置(22、26)中)之间移动；其中，所述抽吸臂(18、19、24、25)包含第一段(30、32)和第二段(31、33)，其中所述第一段(30、32)围绕相关第一轴(A1)被旋转安装；其中，所述抽吸臂(18、19、24、25)的所述第一段(30、32)包含可附接所述第二段(31、33)的部分，使得所述第二段(31、33)可围绕基本上垂直于所述第一轴(A1)的非静止第二轴(A2、A2’)旋转，其中用于抽吸和保持所述泡罩包装(4、6)的抽吸设备(34)被部署在所述第二段(31、33)上；其中所述抽吸臂(18、19、24、25)的配置和驱动方式使得，所述抽吸臂(18、19、24、25)从所述拾取部位到所述放置部位的移动及其返回是组合移动，其至少包含所述第一段(31、32)和所述第二段(31、33)围绕所述第一轴(A1)的第一旋转移动以及所述第二段(31、33)围绕所述第二轴(A2、A2’)的第二旋转移动；其中所述抽吸臂(18、19、24、25)的配置和驱动方式使得，所述拾取位置(20、22)中的泡罩包装(4、6)被所述抽吸臂(18、19、24、25)的所述抽吸设备(34)同时从上方拾取，并且同时被放置在所述放置位置(22、26)中；其中所述多个拾取位置(20、22)被部署成第一排彼此相邻并且共同形成拾取位置区域(21、23、23’)，并且其中所述多个放置位置(22、26)被部署成第二排彼此相邻并且共同形成放置位置区域(23、23’、27)，其中所述第一和第二排彼此平行，并且其中所述放置位置(22、26)中的所述第二排泡罩包装(4、6)相对于所述拾取位置(20、22)中的第一排泡罩包装(4、6)以所述第二排的方向横向偏移；以及其中，在所述抽吸臂(18、19、24、25)的所述第一段(30、32)的所述第一旋转移动期间，所述抽吸臂(18、19、24、25)的所述第二轴(A2、A2’)的部署方式使得，所述第二轴(A2、A2’)在平面(E1、E1’、E2)内移动，其沿着直线(L1、L1”)与所述拾取位置区域(20、23、23’)或其横向侧相交，其从所述拾取位置区域(20、23、23’)的中心(M1、M1’)横向偏移。 2.权利要求1的所述传输单元(8、14)，其中当所述抽吸臂(18、19、23、25)从所述拾取部位移动到所述放置部位时，所述第二段(31、33)以及在所述抽吸设备(34)上保持的所述泡罩包装(4、6)围绕所述第二轴(A2、A2’)完成基本上180°的旋转移动，反之亦然。 3.权利要求1的所述传输单元(8、14)，其中当所述抽吸臂(18、19、24、25)从所述拾取部位移动到所述放置部位时，所述第一段(30、32)围绕所述第一轴(A1)完成60-180°的旋转移动，反之亦然。 4.权利要求1的所述传输单元(8、14)，其中当所述抽吸臂(18、19、24、25)从所述拾取部位移动到所述放置部位时，所述第一段(30、32)围绕所述第一轴(A1)完成120-180°的旋转移动，反之亦然。 5.权利要求1的所述传输单元(8、14)，其中所述抽吸臂(18、19、24、25)的配置和驱动使得，所述拾取位置(20、22)中的所述泡罩包装(4、6)被所述抽吸臂(18、19、24、25)的所述抽吸设备(34)从上方拾取，并且也从上方被放置在所述放置位置(22、26)中。 6.权利要求1的所述传输单元(8、14)，其中所述抽吸臂(18、19、24、25)的所述第二段(31、33)在所述拾取部位围绕所述第二轴(A2、A2’)被枢转，与所述第二段(31、33)在所述放置部位被枢转的方向相反。 7.权利要求1的所述传输单元(8、14)，其中所述抽吸臂(18、19、24、25)以平行于所述第一轴(A1)的方向被可转移地支撑。 8.权利要求1的所述传输单元(8、14)，其中所述抽吸设备(34)包含多个抽吸头(36)，其通过至少一个支撑臂(38)被附接到所述第二段(31、33)。 9.权利要求8的所述传输单元(8、14)，其中所述至少一个支撑臂(38)被牢固地附接到所述第二段(31、33)。 10.权利要求8的所述传输单元(8、14)，其中所述至少一个支撑臂(38)从所述拾取部位和所述放置部位中的所述第二段(31、33)倾斜向下伸出。 11.一种通过传输单元(8、14)将泡罩包装(4、6)从多个拾取位置(20、22)传输到多个放置位置(22、26)的方法，包含以下步骤： –从所述多个拾取位置(20、22)中拾取多个泡罩包装(4、6)，其中所述拾取位置(20、22)中的所述泡罩包装(4、6)被部署成第一排彼此相邻；移动所述泡罩包装(4、6)；并且将所述泡罩包装(4、6)放置在所述多个放置位置(22、26)中；其中所述放置位置(22、26)中的所述泡罩包装(4、6)被部署成第二排彼此相邻，其平行于所述拾取位置(20、22)中的所述第一排泡罩包装(4、6)； –其中所述拾取位置(20、22)中的所述泡罩包装(4、6)同时被拾取并且同时被放置在所述放置位置(20、26)中，并且其中，相比较于其在所述拾取位置(20、22)中的方向，所述放置位置(22、26)中的所述泡罩包装(4、6)围绕其中心旋转180°。 –其中所述放置位置(22、26)中的所述第二排泡罩包装(4、6)相对于在所述拾取位置(20、22)中的所述第一排泡罩包装(4、6)以所述第二排的方向横向偏移。 12.权利要求11的所述方法，其中所述泡罩包装(4、6)从所述拾取位置(20、22)被拾取、被移动并且被放置在所述放置位置(22、26)中由抽吸臂(18、19、24、25)实现，其完成前后枢转移动。 13.权利要求11的所述方法，其中，在偶数个泡罩包装(4、6)的情况下，将所有泡罩包装(4、6)放置在放置位置(22、26)中，其与所述拾取位置(20、22)相比较被调换；或者其中，在奇数个泡罩包装(4、6)的情况下，将所有泡罩包装(4、6)放置在放置位置(22、26)中，其与所述拾取位置(20、22)相比较被调换，除了中心的泡罩包装(4、6)。 14.权利要求11的所述方法，其中所述拾取位置(20、22)中的所述泡罩包装(4、6)是从上方被拾取的，并且所述拾取位置(20、22)以及所述放置位置(22、26)中的泡罩包装(4、6)在每种情况下相同侧都朝上。
所属类别：	发明专利