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原文传递一种胶片自动供给定位装置

专利名称：	一种胶片自动供给定位装置
摘要：	本实用新型属于胶片的供给装置技术领域，公开了一种胶片自动供给定位装置。该装置包括X向胶片输送小车、二轴胶片定位图像传输机构、四轴胶片抓取输送机构、胶片二次图像定位机构、双工位胶片移送机构、三轴胶片抓取输送机构、冲压机、信号处理系统和控制系统；其中，所述X向胶片输送小车、所述胶片二次图像定位机构、所述双工位胶片移送机构、所述胶片剪切机构和所述冲压机从左到右依次排布，所述二轴胶片定位图像传输机构可移动安装在所述X向胶片输送小车的上方，所述四轴胶片抓取输送机构可移动安装在所述X向胶片输送小车和所述胶片二次图像定位机构的上方，所述三轴胶片抓取输送机构可移动安装在所述双工位胶片移送机构和所述冲压机上方。该装置工作强度小、人力成本低、不易造成工伤事故。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛力汇科技有限公司
发明人：	何建民
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201822242669.8
公开号：	CN209668054U
代理机构：	北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李丹凤
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	266042 山东省青岛市市北区郑州路43号1310室
主权项：	1.一种胶片自动供给定位装置，其特征在于，包括X向胶片输送小车、二轴胶片定位图像传输机构、四轴胶片抓取输送机构、胶片二次图像定位机构、双工位胶片移送机构、三轴胶片抓取输送机构、冲压机、信号处理系统和控制系统；其中，所述X向胶片输送小车、所述胶片二次图像定位机构、所述双工位胶片移送机构和所述冲压机从左到右依次排布，所述二轴胶片定位图像传输机构可移动安装在所述X向胶片输送小车的上方，所述四轴胶片抓取输送机构可移动安装在所述X向胶片输送小车和所述胶片二次图像定位机构的上方，并且能够在所述胶片输送小车和所述双工位胶片移送机构之间移动，所述三轴胶片抓取输送机构可移动安装在所述双工位胶片移送机构和所述冲压机上方，并且能够在所述双工位胶片移送机构和所述冲压机之间移动，所述双工位胶片移送机构设有胶片剪切机构，所述冲压机内设有二轴胶片抹平固定装置；所述二轴胶片定位图像传输机构、所述胶片二次图像定位机构分别与信号处理系统电连接，所述X向胶片输送小车、四轴胶片抓取输送机构、所述三轴胶片抓取输送机构分别与控制系统电连接，所述信号处理系统与所述控制系统电连接。 2.如权利要求1所述的胶片自动供给定位装置，其特征在于，还包括Y向胶片输送小车。 3.如权利要求2所述的胶片自动供给定位装置，其特征在于：所述X向胶片输送小车、所述Y向胶片输送小车下方均安装输送导轨。 4.如权利要求1所述的胶片自动供给定位装置，其特征在于，所述二轴胶片定位图像传输机构、所述四轴胶片抓取输送机构、所述三轴胶片抓取输送机构均通过伺服电机驱动。 5.如权利要求1所述的胶片自动供给定位装置，其特征在于，所述四轴胶片抓取输送机构、所述三轴胶片抓取输送机构均具有抓取胶片的吸盘。 6.如权利要求1所述的胶片自动供给定位装置，其特征在于，所述二轴胶片抹平固定装置通过气缸驱动。 7.如权利要求1所述的胶片自动供给定位装置，其特征在于，还包括安全护栏。
所属类别：	实用新型