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原文传递转向器的中间位置回正系统和方法

专利名称：	转向器的中间位置回正系统和方法
摘要：	本发明提出一种转向器的中间位置回正系统和方法，所述系统包括：OBD接口，OBD接口连接诊断仪；转向器，转向器与OBD接口进行通信以接收诊断仪发送的指令，转向器包括输入轴、转向电机、控制器和转角传感器，转向电机用于驱动输入轴转动，转角传感器用于检测输入轴的转角，控制器用于在接收到诊断仪发送的第一指令时，根据检测到的输入轴的转角和转向器的齿条中间位置对应的目标转角控制转向电机，以驱动输入轴回正到齿条中间位置。本发明的转向器的中间位置回正系统，能够在不影响转向器的功能的前提下，实现齿条中间位置的回正，且操作简单。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京汽车股份有限公司
发明人：	柳龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910790993.X
公开号：	CN110497961A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	单冠飞
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	101300 北京市顺义区双河大街99号院1幢五层101内A5-061
主权项：	1.一种转向器的中间位置回正系统，其特征在于，包括： OBD接口，所述OBD接口连接诊断仪；转向器，所述转向器与所述OBD接口进行通信以接收所述诊断仪发送的指令，所述转向器包括输入轴、转向电机、控制器和转角传感器，所述转向电机用于驱动所述输入轴转动，所述转角传感器用于检测所述输入轴的转角，所述控制器用于在接收到所述诊断仪发送的第一指令时，根据检测到的输入轴的转角和所述转向器的齿条中间位置对应的目标转角控制所述转向电机，以驱动所述输入轴回正到所述齿条中间位置。 2.根据权利要求1所述的转向器的中间位置回正系统，其特征在于，其中，所述目标转角在所述转向器处于所述齿条中间位置时通过检测所述输入轴的转角确定。 3.根据权利要求1所述的转向器的中间位置回正系统，其特征在于，所述控制器还用于计算所述检测到的输入轴的转角与所述目标转角之间的差值，并在所述差值大于第一转角阈值时，根据所述差值控制所述转向电机以驱动所述输入轴向第一方向转动，直至回正到所述齿条中间位置，以及在所述差值小于第二转角阈值时，根据所述差值控制所述转向电机以驱动所述输入轴向第二方向转动，直至回正到所述齿条中间位置；其中，所述第二转角阈值小于所述第一转角阈值。 4.根据权利要求1所述的转向器的中间位置回正系统，其特征在于，所述控制器用于在接收到所述诊断仪发送的第二指令时，监测驾驶员的转向指令，并在监测到所述驾驶员的转向指令时控制所述转向电机进行工作。 5.根据权利要求4所述的转向器的中间位置回正系统，其特征在于，所述转向器包括扭矩传感器，所述扭矩传感器用于检测所述输入轴上的扭矩，其中，所述控制器用于在所述输入轴上的扭矩大于第一扭矩阈值时确定监测到所述驾驶员的转向指令。 6.一种转向器的中间位置回正方法，其特征在于，包括以下步骤：检测转向器的输入轴的转角；在所述转向器接收到诊断仪发送的第一指令时，根据检测到的所述输入轴的转角和所述转向器的齿条中间位置对应的目标转角控制所述转向器的转向电机，以驱动所述输入轴回正到所述齿条中间位置，其中，所述转向器与所述OBD接口进行通信以接收所述诊断仪发送的指令。 7.根据权利要求6所述的转向器的中间位置回正方法，其特征在于，其中，所述目标转角在所述转向器处于齿条中间位置时通过检测所述输入轴的转角确定。 8.根据权利要求6所述的转向器的中间位置回正方法，其特征在于，所述根据检测到的输入轴的转角和预存的目标转角对所述转向电机进行控制包括：计算所述检测到的输入轴的转角与所述目标转角之间的差值；如果所述差值大于第一转角阈值，则根据所述差值控制所述转向电机以驱动所述输入轴向第一方向转动，直至回正到所述齿条中间位置；如果所述差值小于第二转角阈值，则根据所述差值控制所述转向电机以驱动所述输入轴向第二方向转动，直至回正到所述齿条中间位置；其中，所述第二转角阈值小于所述第一转角阈值。 9.根据权利要求6所述的转向器的中间位置回正方法，其特征在于，还包括：在所述转向器接收到所述诊断仪发送的第二指令时，监测驾驶员的转向指令；在监测到所述驾驶员的转向指令时控制所述转向电机进行工作。 10.根据权利要求9所述的转向器的中间位置回正方法，其特征在于，所述监测驾驶员的转向指令包括：检测所述输入轴上的扭矩；在所述输入轴上的扭矩大于第一扭矩阈值时确定监测到所述驾驶员的转向指令。
所属类别：	发明专利