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原文传递陶瓷球球体表面瑕疵检测系统

专利名称：	陶瓷球球体表面瑕疵检测系统
摘要：	本发明公开了一种陶瓷球球体表面瑕疵检测系统，其要点是：包括机架、摩擦盘、摩擦盘驱动机构、球体托盘、托盘驱动机构、机器视觉拍摄装置和球体分类机构。由托盘驱动机构驱动球体托盘在摩擦盘的上方转动。球体托盘上设有贯穿其上下的球体限位孔。陶瓷球中部相应部位位于球体限位孔中，球体下部相应部位与摩擦盘相接触。球体托盘用于改变球体在水平面中的位置，陶瓷球在球体限位孔中能自由转动。摩擦盘驱动装置设置在机架上，由摩擦盘驱动装置驱动摩擦盘在同一水平面中运动。由摩擦盘通过摩擦力使球体在球体限位孔中原地自由转动。机器视觉拍摄装置用于拍摄陶瓷球表面。球体分类机构用于将合格的陶瓷球与不合格的陶瓷球分开收集。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州光电技术研究所
发明人：	王伟辉;李军锋;王俊献;傅艳红;朱锦程
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910892505.6
公开号：	CN110501345A
代理机构：	常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	路锐
分类号：	G01N21/89(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	213164 江苏省常州市常武中路801号惠研楼南楼4楼
主权项：	1.一种陶瓷球球体表面瑕疵检测系统，其特征在于：包括机架、摩擦盘、摩擦盘驱动机构、球体托盘、托盘驱动机构、机器视觉拍摄装置和球体分类机构；球体托盘转动设置在摩擦盘的上方，由托盘驱动机构驱动球体托盘在同一水平面中转动；球体托盘上设有贯穿其上下的球体限位孔，球体限位孔的孔径与陶瓷球的直径相对应；陶瓷球中部相应部位位于球体限位孔中，球体下部相应部位与摩擦盘相接触；球体托盘用于改变球体在水平面中的位置，陶瓷球在球体限位孔中能自由转动；摩擦盘驱动装置设置在机架上，由摩擦盘驱动装置驱动摩擦盘在同一水平面中运动；由摩擦盘通过摩擦力使球体在球体限位孔中原地自由转动；机器视觉拍摄装置用于拍摄陶瓷球表面；球体分类机构用于将合格的陶瓷球与不合格的陶瓷球分开收集。 2.根权利要求1所述的陶瓷球球体表面瑕疵检测系统，其特征在于：摩擦盘表面采用聚氨酯材料制成。 3.根权利要求1所述的陶瓷球球体表面瑕疵检测系统，其特征在于：摩擦盘的后部设有贯穿其上下的开口向后的落料口；球体分类机构包括落料导轨、舵机、导料挡板、第一收料盒和第二收料盒；落料导轨设有开口向上的导料槽；导料槽包括进料段、第一出料段和第二出料段；导料槽的进料段、第一出料段和第二出料段呈Y形设置；导料挡板由其一端转动连接在第一出料段和第二出料段之间，用于阻断第一出料段与进料段相连通，使陶瓷球能从进料段滚入第二出料段中，或者阻断第二出料段与进料段相连通，使陶瓷球能从进料段滚入第一出料段中；舵机固定设置在落料导轨上，用于驱动导料挡板转动，切换陶瓷球的滚落通道；落料导轨固定设置在摩擦盘上，导料槽的进料段位于摩擦盘的落料口处，用于接住落料口处落下的检测完成的陶瓷球；第一收料盒通过相应的管道与第二出料段的出口相连通，用于收集第二出料段滚出的陶瓷球；第二收料盒通过相应的管道与第一出料段的出口相连通，用于收集第一出料段滚出的陶瓷球。 4.根权利要求1至3之一所述的陶瓷球球体表面瑕疵检测系统，其特征在于：摩擦盘驱动装置包括X轴驱动装置和Y轴驱动装置；X轴驱动装置设置在机架上，Y轴驱动装置设置在X轴驱动装置的X轴连接座上，由X轴驱动装置和Y轴驱动装置实现摩擦盘在同一水平面中沿X轴Y轴运动。 5.根权利要求4所述的陶瓷球球体表面瑕疵检测系统，其特征在于：托盘驱动机构包括托盘驱动电机、传动轴和托板；托盘驱动电机固定设置在机架的中部上，其电机轴沿上下方向设置，并向下伸出；托板水平固定设置在机架上；托板中部设有贯穿其上下的拍摄孔；传动轴通过相应的轴承沿上下向转动设置在托板的右部中部上，向下穿过托板；托板的右部前部上设有贯穿其上下的落料孔，落料孔上设有落料套管；托盘驱动电机通过相应的连轴器与传动轴的上端传动连接；球体托盘固定设置在传动轴的下端上，位于托板与摩擦盘之间；由托盘驱动电机驱动球体托盘在水平平面中转动；球体托盘的上表面到托板的下表面之间的距离小于或等于待检测的陶瓷球的直径的1/3；球体托盘沿其周向等间隔角度设有一组贯穿其上下的球体限位孔；球体限位孔的内孔壁上端设有倒圆角；陶瓷球的球心位于球体限位孔中；球体限位孔到球体托盘转动轴线的距离等于托板的落料孔到球体托盘转动轴线的距离；摩擦盘的边长大于球体托盘的直径与待测陶瓷球的2倍大圆周长之和；球体限位孔的孔径大于陶瓷球的直径0.1毫米至2.0毫米；球体限位孔的深度为1.0毫米至3.0毫米。 6.根权利要求5所述的陶瓷球球体表面瑕疵检测系统，其特征在于：机器视觉拍摄装置包括穹顶光源、显微镜头和工业相机；穹顶光源固定设置在托板的拍摄孔处，将拍摄孔罩住；显微镜头固定设置在机架上，与穹顶光源同轴，相应部位伸入穹顶光源中；工业相机固定设置在机架上，与显微镜头相配合。 7.根权利要求5所述的陶瓷球球体表面瑕疵检测系统，其特征在于：还包括送料机构；送料机构包括漏斗和导管；漏斗固定设置在机架的上部；导管呈螺旋状，导管的上端与漏斗的出料口相连通，导管的下端与落料套管相连通。
所属类别：	发明专利