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原文传递一种液力驱动井架爬行器

专利名称：	一种液力驱动井架爬行器
摘要：	本发明涉及石油井架检测领域，具体涉及一种基于液力驱动并具有搭载检测设备功能的井架爬行器。它主要由传动机构总成、液压机构总成、壳体、伸缩连杆、中间连杆、法兰盘、连接板组成。其中传动机构总成有2组并且关于液压机构总成成对称分布。通过液压缸和活塞杆的上下相对运动引起伸缩连杆组成的X型伸缩机构中间夹角的变化，从而实现爬行器整体的伸缩、夹紧动作。液压马达通过链传动以及同轴转动将转矩输出到爬行轮上，实现爬行动作。同时采用液压锁定回路，防止断电坠落。本发明提升了设备检测的安全性，避免了人工攀爬检测，减轻了作业人员的劳动强度，节省了检测时间，提高了检测效率，能适应不同宽度的井架。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	西南石油大学
发明人：	钟功祥;程柯文;吕志忠;胥卜轩;吴陈;谢锐
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910895251.3
公开号：	CN110498375A
分类号：	B66F11/00(2006.01);B;B66;B66F;B66F11
申请人地址：	610500 四川省成都市新都区新都大道8号
主权项：	1.一种液力驱动井架爬行器，由液压机构总成(4)、传动机构总成(7)、壳体(1)、伸缩连杆(2)、中间连杆(3)、法兰盘(5)、连接板(6)组成，其特征在于：其中传动机构总成(7)有2组并且关于液压机构总成(7)成对称分布，分别与两个连接板(6)通过螺栓连接，其中连接板(6)与法兰盘(5)连接，法兰盘(5)分别与两端的中间连杆(3)固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种液力驱动井架爬行器，其特征在于：所述伸缩连杆(2)中间和两端各有一个孔，通过螺钉从中间连接起来，组成一个X形整体。 3.根据权利要求1所述的一种液力驱动井架爬行器，其特征在于：所述中间连杆(3)穿过两个由伸缩连杆(2)组成的X形连杆端部的孔，用螺钉固定。 4.根据权利要求1所述的一种液力驱动井架爬行器，其特征在于：所述液压机构总成(4)包括液压泵(8)、上连杆连接板(9)、液压缸底部(10)、上进出油口(11)、活塞(12)、液压缸(13)、下进出油口(14)、活塞杆(15)、下连杆连接板(16)，所述液压泵(8)固定在壳体(1)上，上连杆连接板(9)左右两端分别与伸缩连杆(2)固定形成转动副，中间通过螺钉与壳体(1)连接，所述液压缸底部(10)与上连杆连接板(9)固定，活塞杆(15)与下连杆连接板(16)通过螺纹连接；所述下连杆连接板(16)左右两端分别与伸缩连杆(2)固定形成转动副，中间通过螺钉与壳体(1)连接。 5.根据权利要求4所述的一种液力驱动井架爬行器，其特征在于：所述液压缸(13)通过由单向阀(28)、单向阀(29)和换向阀(27)组成的液压锁定回路控制。 6.根据权利要求1所述的一种液力驱动井架爬行器，其特征在于：所述传动总成机构(7)包括液压马达(17)、主动链轮(18)、爬行轮(19)、传动轴(20)、从动链轮(21)、传动装置下壳体(22)、传动装置上壳体(23)、链条(24)，所述主动链轮(18)通过花键固定在液压马达(17)上，所述从动链轮(21)通过套筒与传动轴(20)连接形成同轴转动。
所属类别：	发明专利