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原文传递一种新型井架攀爬器

专利名称：	一种新型井架攀爬器
摘要：	本发明公开了一种新型井架攀爬器，该攀爬器的结构分为控制部分，传动机构，吸附装置，调节装置，运动装置组成。爬行器的工作原理是通过吸附装置克服重力在井架上静态吸附，动力源通过传动机构将动力传递到运动机构，最终实现攀爬与转向运动，控制部分协调控制吸附装置和运动机构，调节装置用于保持爬行臂与爬行面平行。本发明抛弃了复杂且尺寸较大的机械夹持式装置，简化了攀爬器的整体结构。能够依靠电机和程序控制携带检测设备仪器在井架主腿上进行攀爬，以一定速度延设定的路线爬上井架完成检测工作，并且有一定的灵活性能够实现有主腿到桁架的转向，并能很好的适应爬行面凹凸不平的情况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	西南石油大学
发明人：	钟功祥;严鹏;吕志忠;雷鹏燕;洪源隆;赵肖安
专利状态：	有效
申请号：	CN201811225368.2
公开号：	CN109131625A
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	610500 四川省成都市新都区新都大道8号
主权项：	1.一种新型井架攀爬器，由01万向轮，02电磁铁块，03储电箱，04储电箱盖板，05臂杆调节滑槽，06调节滑块，07臂杆连接架，08爬行后臂，09爬行前臂，10传动箱上盖，11传动箱，12电路控制箱，13电机转盘，14盖板螺栓，15锥齿轮，16电机传动轴，17双头电机，18电机固定架，19万向轮升降滑块，20收纳孔，21压缩弹簧，22盖板，23万向轮升降滑槽组成。
所属类别：	发明专利