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原文传递一种石油井架攀爬机器人

专利名称：	一种石油井架攀爬机器人
摘要：	本实用新型涉及机器人技术领域，是一种石油井架攀爬机器人，攀爬机器人包括操控机构、移动机构、负载机构、磁体吸附机构几个部分。它的工作原理为磁体吸附机构在通电后克服重力将攀爬器固定静止在井架之上，移动机构将动力传递到电推杆之上，通过电推杆的伸长和收缩来实现攀爬器的上下移动，操控机构来协调攀爬器各个部分的运转，以及控制检测维修装置对石油井架进行检测维修，负载机构负责搭载移动电源、检测维修仪器、控制机构。本发明摒弃了复杂的传统夹持机构形式，用简单的机构来组成攀爬机器人，可在平滑的井架臂、有障碍的井架臂上完成搭载检测维修仪器攀爬，本发明具有质量小、负载大、工作可靠、能耗低、便于推广使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	西南石油大学
发明人：	钟功祥;严鹏;宋华;吕志忠;吴陈;钟升级
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922018717.X
公开号：	CN211417444U
分类号：	B62D57/024;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024
申请人地址：	610500 四川省成都市新都区新都大道8号
主权项：	1.一种石油井架攀爬机器人，其特征在于由旋转平台电机(01)、旋转平台(02)、电推杆(03)、搭载平台(04)、横向移动臂(05)、吸附模块(06)、永磁提升电机(07)、横向移动臂电机(08)、纵向移动臂(09)、纵向移动臂电机(10)、电源主机安装槽(11)、探头安装槽(12)组成。 2.根据权利要求1所述的一种石油井架攀爬机器人，其特征在于搭载平台(04)将固定在电推杆(03)中点之上，可以随着电推杆收缩、伸长而动。 3.根据权利要求1所述的一种石油井架攀爬机器人，其特征在于旋转平台电机(01)带动旋转平台(02)，旋转平台(02)安装在石油井架攀爬器两端的吸附模块(06)之上，两端对称安装，在攀爬器转向时做到同步。 4.根据权利要求1所述的一种石油井架攀爬机器人，其特征在于横向移动臂电机(08)安装在横向移动臂(05)的两端，横向移动臂电机(08)转动驱使横向移动臂(05)向需要转向的方向移动，其移动距离为吸附模块(06)的尺寸的长度。 5.根据权利要求1所述的一种石油井架攀爬机器人，其特征在于纵向移动臂电机(10)安装在纵向移动臂(09)的最上端，其纵向移动臂电机(10)转动带动搭载平台(04)上下移动，以配合整个系统完成越过石油井架上的障碍继续攀爬。 6.根据权利要求1所述的一种石油井架攀爬机器人，其特征在于搭载平台(04)上配有电源主机安装槽(11)，以及探头安装槽(12)，电源主机安装槽(11)、探头安装槽(12)里面可以根据具体情况选择需要安装的机构，例如电源、检测仪器、维修仪器。
所属类别：	实用新型