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原文传递一种新型井架攀爬器

专利名称：	一种新型井架攀爬器
摘要：	本实用新型公开了一种新型井架攀爬器，该攀爬器的结构分为控制部分，传动机构，吸附装置，调节装置，运动装置组成。爬行器的工作原理是通过吸附装置克服重力在井架上静态吸附，动力源通过传动机构将动力传递到运动机构，最终实现攀爬与转向运动，控制部分协调控制吸附装置和运动机构，调节装置用于保持爬行臂与爬行面平行。本实用新型抛弃了复杂且尺寸较大的机械夹持式装置，简化了攀爬器的整体结构。能够依靠电机和程序控制携带检测设备仪器在井架主腿上进行攀爬，以一定速度延设定的路线爬上井架完成检测工作，并且有一定的灵活性能够实现有主腿到桁架的转向，并能很好的适应爬行面凹凸不平的情况。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	西南石油大学
发明人：	钟功祥;严鹏;吕志忠;雷鹏燕;洪源隆;赵肖安
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821703116.1
公开号：	CN208978984U
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	610500 四川省成都市新都区新都大道8号
主权项：	1.一种新型井架攀爬器，其特征在于由万向轮(01)，电磁铁块(02)，储电箱(03)，储电箱盖板(04)，臂杆调节滑槽(05)，调节滑块(06)，臂杆连接架(07)，爬行后臂(08)，爬行前臂(09)，传动箱上盖(10)，传动箱(11)，电路控制箱(12)，电机转盘(13)，盖板螺栓(14)，锥齿轮(15)，电机传动轴(16)，双头电机(17)，电机固定架(18)，万向轮升降滑块(19)，收纳孔(20)，压缩弹簧(21)，盖板(22)，万向轮升降滑槽(23)组成。 2.根据权利要求1所述的一种新型井架攀爬器，其特征在于电磁铁块(01)为吸附装置，能够将提供吸附力将整个爬行器静态固定在井架腿杆表面上，电磁铁块开有四个收纳孔(20)，收纳孔(20)开有万向轮升降滑槽(22)，并内置压缩弹簧(21)和万向轮(01)，当电磁铁(02)吸附在腿杆表面上时，万向轮(01)收纳在电磁铁块的收纳孔(20)中，当电磁铁(02)停止吸附时，压缩弹簧(21)将万向轮(01)弹出，依靠万向轮(01)滚动前进，整个机器有两个电磁铁块(02)，分别交替作为固定点和活动点，完成攀爬。 3.根据权利要求1所述的一种新型井架攀爬器，其特征在于，攀爬器的攀爬前臂(09)和后臂(08)分别进行套丝和攻丝加工，双头电机(17)通过锥齿轮(15)将力传递到攀爬前臂(09)上，通过控制双头电机(17)的正反转控制两臂杆的收缩从而实现控制两臂杆的相对长度完成攀爬动作。 4.根据权利要求1所述的一种新型井架攀爬器，其特征在于，当攀爬器的调节滑块(06)，与臂杆调节滑槽(05)能在爬行过程中进行实时调节，保持爬行臂杆与爬行面平行。 5.根据权利要求1所述的一种新型井架攀爬器，不仅仅适用于井架的攀爬，也适用于类似大型石油化工储罐等符合攀爬条件的情况。
所属类别：	实用新型