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原文传递一种负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置

专利名称：	一种负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置
摘要：	本发明公开了一种负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置，包括爬壁机器人本体，爬壁机器人本体的内部设有对称设置的隔板，隔板分别与爬壁机器人本体内壁组成负压腔，相邻隔板与爬壁机器人本体之间组成容纳腔，爬壁机器人本体的顶端对称设有抽吸泵，抽吸泵的输出管均与位于负压腔内部的抽吸口连接，负压腔的内壁均设有气压传感器，爬壁机器人本体的顶端设有与气压传感器电连接的控制器。有益效果为：通过夹持组件的设置，有效的提高了对电缆的夹持过程，进而可以减少裸露的电缆长度，可以缓解外界对电缆的拉扯造成电缆与电气设备断开，进而有效的避免爬壁机器人本体中断工作，进而有效的提高了爬壁机器人本体的工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京禹智智能科技有限公司
发明人：	刘勇强;周德;雷杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910807463.1
公开号：	CN110497978A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	窦贤宇
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	210000 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号
主权项：	1.一种负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置，其特征在于，包括爬壁机器人本体（1），所述爬壁机器人本体（1）的内部设有对称设置的隔板（2），所述隔板（2）分别与所述爬壁机器人本体（1）内壁组成负压腔，相邻所述隔板（2）与所述爬壁机器人本体（1）之间组成容纳腔，所述爬壁机器人本体（1）的顶端对称设有抽吸泵（3），所述抽吸泵（3）的输出管均与位于所述负压腔内部的抽吸口（4）连接，所述负压腔的内壁均设有气压传感器（6），所述爬壁机器人本体（1）的顶端设有与所述气压传感器（6）电连接的控制器（5），所述控制器（5）与所述抽吸泵（3）电连接，所述爬壁机器人本体（1）的两侧对称设有容纳槽一（7），所述容纳槽一（7）的内壁一侧设有与所述负压腔相连通的通孔一（8），所述容纳槽一（7）的底端设有通孔二（9），所述容纳槽一（7）的内部设有密封组件一，所述爬壁机器人本体（1）且位于所述负压腔的顶端均设有容纳槽二（10），所述容纳槽二（10）的内顶端设有通孔三（11），所述容纳槽二（10）的内顶端设有与所述负压腔相连通的通孔四（12），所述容纳槽二（10）的内部设有密封组件二，所述爬壁机器人本体（1）的底端中间位置设有容纳槽三（14），所述容纳槽三（14）的内部设有移动组件，所述爬壁机器人本体（1）的底端对称设有位于所述移动组件两侧的活动臂（15），所述活动臂（15）的内部设有气体通道（16），所述活动臂（15）的底端设有若干个与所述气体通道（16）相连通的吸盘（17），所述活动臂（15）的一端通过气管（13）与所述爬壁机器人本体（1）底端连接，所述容纳腔的内部设有电缆，所述电缆的外部套设有与所述爬壁机器人本体（1）侧壁连接的夹紧机构。 2.根据权利要求1所述的一种负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置，其特征在于，所述气管（13）与所述气体通道（16）和所述通孔二（9）相连通。 3.根据权利要求1所述的一种负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置，其特征在于，所述移动组件包括设置于所述容纳腔内部的电动伸缩杆一（18），所述电动伸缩杆一（18）的输出轴与位于所述容纳槽三（14）内顶端的衔接板（19）连接，所述衔接板（19）的底端两侧对称设有两个基座（20），相邻所述基座（20）之间通过位于所述衔接板（19）一端的旋转辊（21）连接，相邻所述旋转辊（21）之间通过传送带（22）连接，其中一个所述旋转辊（21）与电机（23）连接。 4.根据权利要求1所述的一种负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置，其特征在于，所述密封组件一包括设置于所述爬壁机器人本体（1）顶端且位于相邻所述通孔三（11）之间的电动伸缩杆二（24），所述电动伸缩杆二（24）的输出轴与位于所述容纳槽二（10）内部的移动板（25）连接，所述移动板（25）的底端对称设有与所述通孔四（12）相适配的活塞杆（26），所述移动板（25）的两端延伸至所述容纳槽二（10）内壁的滑槽（27）中。 5.根据权利要求4所述的一种负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置，其特征在于，所述移动板（25）的顶端通过对称设置的衔接弹簧（28）与所述容纳槽二（10）内顶端连接，所述活塞杆（26）的外部套设有橡胶圈（29）。 6.根据权利要求1所述的一种负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置，其特征在于，所述容纳槽一（7）的底端设有与所述通孔二（9）连接的密封槽（30）。 7.根据权利要求6所述的一种负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置，其特征在于，所述密封组件二包括设置于所述容纳槽一（7）内顶端的电动伸缩杆三（31），所述电动伸缩杆三（31）的输出轴与活动板（32）连接，所述活动板（32）的底端设有与所述密封槽（30）相适配的密封球（33），所述活动板（32）的两端延伸至所述容纳槽一（7）内壁的活动槽（34）中。 8.根据权利要求6所述的一种负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置，其特征在于，所述夹紧机构包括套设于所述电缆的收卷环（35），所述收卷环（35）的外部套设有密封盖（36），所述收卷环（35）与所述密封盖（36）之间通过螺纹（37）连接，所述密封盖（36）的中间位置设有卡紧槽（38），所述卡紧槽（38）的内部设有与所述电缆连接的夹持组件。 9.根据权利要求8所述的一种负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置，其特征在于，所述收卷环的横截面为工字形结构，所述收卷环包括对称设置的止挡板，相邻所述止挡板之间通过收卷杆连接，所述止挡板上均设有与所述电缆相适配的通口一（39）。 10.根据权利要求8所述的一种负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置，其特征在于，所述夹持组件包括设置于所述卡紧槽（38）内部对称设置且与所述电缆连接的卡紧板（41），相邻所述卡紧板（41）相远离侧面均与衔接杆（42）连接，所述衔接杆（42）与推杆（43）连接，所述推杆（43）的一端贯穿滑口（44）并延伸至所述卡紧槽（38）的外部，所述卡紧槽（38）的两侧对称设有与所述电缆相适配的通口二（40），所述衔接杆（42）远离所述卡紧板（41）的一端通过缓冲弹簧（45）与所述卡紧槽（38）内壁连接。
所属类别：	发明专利