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原文传递一种间隙式负压吸附爬壁机器人

专利名称：	一种间隙式负压吸附爬壁机器人
摘要：	本发明为一种间隙式负压吸附爬壁机器人，包括底板、负压发生装置、密封装置、行进装置以及电控装置，行进装置为双履带式结构；底板包括上底板和下底板，上底板罩于下底板之上，下底板通过支柱悬挂于上底板下方，下底板中心开有进风孔，下底板四周边缘与上底板四周不连接留有间隙，上下底板间形成导流空腔，下底板上以进风孔为中心左右对称设置履带行走槽；所述密封装置包括导流机构和阻流机构，所述导流机构倾斜安装于上下底板四周的间隙内，阻流机构安装于下底板底面，阻流机构下表面均匀分布若干数量的密封凸起。该机器人能适用于普通壁面，同时解决负压吸附的过程吸附力与阻力之间的矛盾，能够灵活在壁面移动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	河北工业大学
发明人：	柳辰宇;纪祥;王艳芳;荆锴
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910114479.4
公开号：	CN109677499A
代理机构：	天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	付长杰
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
主权项：	1.一种间隙式负压吸附爬壁机器人，包括底板、负压发生装置、密封装置、行进装置以及对所述负压发生装置和行进装置进行供电和实时控制的电控装置，所述负压发生装置包括高速电机和离心风扇，其特征在于，所述行进装置为双履带式结构，包括左右履带；所述底板包括上底板和下底板，所述上底板罩于下底板之上，下底板通过支柱悬挂于上底板下方，下底板中心开有进风孔，下底板四周边缘与上底板四周不连接留有间隙，上下底板间形成导流空腔，下底板上以进风孔为中心左右对称设置两个用于嵌入行进装置的左右履带的履带行走槽，并在上底板相应的侧面上设置履带安装过渡凹槽；所述密封装置包括导流机构和阻流机构，所述导流机构倾斜安装于上下底板四周的间隙内，阻流机构安装于下底板底面，阻流机构下表面均匀分布若干数量的密封凸起。 2.根据权利要求1所述的间隙式负压吸附爬壁机器人，其特征在于，所述左右履带的表面为橡胶材质，所述左右履带与阻流机构下端面平齐。 3.根据权利要求1所述的间隙式负压吸附爬壁机器人，其特征在于，导流机构与上底板侧面的夹角为45°。 4.根据权利要求1所述的间隙式负压吸附爬壁机器人，其特征在于，所述阻流机构为具有凸起颗粒的橡胶或鬃毛密封环。 5.根据权利要求1所述的间隙式负压吸附爬壁机器人，其特征在于，左右两履带上分别安装一个驱动电机，两个驱动电机等速，驱动电机输出轴连接履带，履带上一端设置主动轮，一端设置从动轮，相邻端的两个履带上为一主动轮和一从动轮。 6.根据权利要求1所述的间隙式负压吸附爬壁机器人，其特征在于，电控装置能根据壁面的粗糙程度调节高速电机的转速。
所属类别：	发明专利