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原文传递自动输送生产线

专利名称：	自动输送生产线
摘要：	本申请公开了自动输送生产线，包括第一取放装置和设于所述第一取放装置一侧的第二取放装置、设于所述第一取放装置与所述第二取放装置间且用于接收输送工件支架的工件支架输送供给线，以及设于所述工件支架输送供给线一侧且用于接收输送工件的工件输送线。本申请不仅可实现集成流水组装作业，且还可大大方便于实际组装工作，从而不仅可大幅度提高生产效率，且还可大幅度减少操作员工的劳动强度，同时也可满足于日益增长的生产需求，降低生产企业的生产成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	樱花电梯(中山)有限公司
发明人：	许文环
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910903880.6
公开号：	CN110498216A
代理机构：	中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	杨连华
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528400 广东省中山市火炬开发区逸仙路侧“流水坑”A幢厂房第1-2层
主权项：	1.自动输送生产线,包括第一取放装置(1)和设于所述第一取放装置(1)一侧的第二取放装置(4)，其特征在于，所述自动输送生产线还包括：工件支架输送供给线(2)，其设于所述第一取放装置(1)与所述第二取放装置(4)间，用于接收所述第一取放装置(1)所取放的工件支架，以及用于向所述第二取放装置(4)输送其所接收到的工件支架；工件输送线(3)，其设于所述工件支架输送供给线(2)一侧，用于接收所述第一取放装置(1)所取放的工件，以及用于向所述第二取放装置(4)输送其所接收到的工件。 2.根据权利要求1所述的自动输送生产线，其特征在于：所述工件输送线(3)包括：安装架体(31)；工件输送机构(32)，其沿所述安装架体(31)横向方向设置于所述安装架体(31)上，用于输送工件；工件拦阻限位机构(33)，其沿所述安装架体(31)横向方向均设于所述安装架体(31)上，用于拦阻限位工件。 3.根据权利要求2所述的自动输送生产线，其特征在于：所述安装架体(31)上沿其横向方向开设有横向线槽(311)；所述工件输送机构(32)包括：输送链组(321)，其沿所述安装架体(31)横向方向设置于所述横向线槽(311)内；链组转动驱动组(322)，其设于所述安装架体(31)上，位于所述输送链组(321)下侧，并与所述输送链组(321)相连接，用于驱动所述输送链组(321)带动工件移动。 4.根据权利要求3所述的自动输送生产线，其特征在于：所述横向线槽(311)内底部开设有上下贯通的贯通让位空间(3111)；所述工件拦阻限位机构(33)包括：拦阻模块升降驱动组(331)，其设于所述安装架体(31)上，且其动力输出端可在所述贯通让位空间(3111)内上下伸缩运动；拦阻模块(332)，其连接于所述拦阻模块升降驱动组(331)动力输出端上，位于所述贯通让位空间(3111)内，且受所述拦阻模块升降驱动组(331)驱动而向上伸出所述贯通让位空间(3111)以用于拦阻自左向右移动的工件；接触限位板升降驱动组(333)，其设于所述安装架体(31)上，位于所述拦阻模块升降驱动组(331)左侧，且其动力输出端可在所述贯通让位空间(3111)内上下伸缩运动；接触限位板(334)，其设于所述横向线槽(311)内，并与所述接触限位板升降驱动组(333)动力输出端相连接，且受所述接触限位板升降驱动组(333)驱动而向上移动以用于接触限位工件，同时向上抬升工件。 5.根据权利要求4所述的自动输送生产线，其特征在于：所述接触限位板(334)上侧设有向上凸起以用于适配工件上限位孔的限位凸起(3341)。 6.根据权利要求4所述的自动输送生产线，其特征在于：所述工件拦阻限位机构(33)还包括设于所述横向线槽(311)内并位于所述拦阻模块(332)左侧且可用于检测是否有工件经过的工件检测模块，当所述工件检测模块检测到有工件经过时，则将检测到有工件经过的信息转化为有工件经过信号，且将所述有工件经过信号发送至所述拦阻模块升降驱动组(331)，所述拦阻模块升降驱动组(331)接收所述有工件经过信号且根据所述有工件经过信号驱动所述拦阻模块(332)向上移动。 7.根据权利要求3所述的自动输送生产线，其特征在于：所述输送链组(321)为倍速链组。 8.根据权利要求1所述的自动输送生产线，其特征在于：所述工件支架输送供给线(2)包括：工件支架传送带组(21)，其设于所述工件输送线(3)后侧，且可自左向右循环传动；工件支架限位模块(22)，其设于所述工件支架传送带组(21)上，并从动于所述工件支架传送带组(21)循环传动，且用于限位固紧工件支架。 9.根据权利要求1所述的自动输送生产线，其特征在于：所述第一取放装置(1)和所述第二取放装置(4)均为取放机械手。 10.根据权利要求1所述的自动输送生产线，其特征在于：所述自动输送生产线还包括：第一放置装置(5)，其设于所述第一取放装置(1)左侧，用于限位放置未组装工件和工件支架；第二放置装置(6)，其设于所述第二取放装置(4)右侧，用于限位放置已组装工件和工件支架。
所属类别：	发明专利