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原文传递一种自动换盘机

专利名称：	一种自动换盘机
摘要：	本实用新型公开了一种自动换盘机，包括人机界面、收料系统、编带传送系统、卷盘暂存机构、机架及电气柜；人机界面用于对换盘机运行进行控制以及对各项参数进行调节设置，包括集成触摸屏和旋转机构；收料系统用于实现卷盘的上料、卷编带以及下料，包括X轴机构和Y轴机构，X轴机构安装在所述Y轴机构上；编带传送系统用于编带的导入和传送，包括主轨道、中间过渡轨道、缓冲区机构等；卷盘暂存机构用于存放空卷盘和满卷盘，包括上料机构和下料机构。本实用新型的一种自动换盘机，可实现编带自动导入、卷编带、自动上下料等功能，其自动化程度高，占地面积小，生产效率高，人工成本小，且具有缓冲结构、气爪机构等设计，避免造成芯片翻转或编带损伤。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏智舜电子科技有限公司
发明人：	许红健;郭浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201920448264.1
公开号：	CN209685042U
代理机构：	南通物格知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	顾森燕
分类号：	B65H67/06(2006.01);B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	226311 江苏省南通市通州区张芝山镇锡通科技产业园蒲公英路28号
主权项：	1.一种自动换盘机，其特征在于：包括人机界面、收料系统、编带传送系统、卷盘暂存机构、机架及电气柜；所述的人机界面用于对换盘机运行进行控制以及对各项参数进行调节设置，包括集成触摸屏和旋转机构；所述的收料系统用于实现卷盘的上料、卷编带以及下料，包括X轴机构和Y轴机构，所述X轴机构安装在所述Y轴机构上；所述的编带传送系统用于编带的导入和传送，包括主轨道、中间过渡轨道、缓冲区机构、气爪机构和导入机构，所述导入机构安装于主轨道的一端，所述主轨道的另一端设有中间过渡轨道，所述气爪机构安装于中间过渡轨道的端部，所述缓冲区机构安装于主轨道上；所述的卷盘暂存机构用于存放空卷盘和满卷盘，包括上料机构和下料机构；所述的机架作为整体支撑结构，电气柜内设有控制部件。 2.根据权利要求1所述的一种自动换盘机，其特征在于：所述集成触摸屏通过触摸屏固定支架固定在所述机架上，所述集成触摸屏底部通过旋转机构与所述触摸屏固定支架顶部活动连接，实现集成触摸屏的旋转调节。 3.根据权利要求1或2所述的一种自动换盘机，其特征在于：所述旋转机构包括人机界面安装板、上阻尼环、定位轴、安装板、下阻尼环、下固定环；所述人机界面安装板通过螺栓固定在定位轴上，定位轴依次穿过上阻尼环、安装板、下阻尼环，并通过螺栓与下固定环相连。 4.根据权利要求1所述的一种自动换盘机，其特征在于：所述X轴机构包括气管接头安装板、真空发生器、电机安装盒、收料旋转轴、抓取位置传感器、抓取感应片、真空吸盘、吸盘架安装座、吸盘架、第二抓取气缸、安装座连接板、第一抓取气缸；所述气管接头安装板、真空发生器、第二抓取气缸、抓取位置传感器安装在电机安装盒上，收料旋转轴通过联轴器与收料电机轴相连，真空吸盘安装在吸盘架上，吸盘架与吸盘架安装座相连，吸盘架安装座与第一抓取气缸连接实现吸盘架安装座的推出或退回；所述第一抓取气缸通过安装座连接板与第二抓取气缸连接，通过第二抓取气缸带动第一抓取气缸以及与所述第一抓取气缸连接结构的整体推出或退回。 5.根据权利要求4所述的一种自动换盘机，其特征在于：所述收料旋转轴端部设有可伸缩的定位片结构。 6.根据权利要求1所述的一种自动换盘机，其特征在于：所述Y轴机构包括传送电机、丝杆后安装座、传送丝杆、丝杆螺母安装座、丝杆前安装座，所述传送电机与所述传送丝杆连接带动传送丝杆转动，所述丝杆后安装座、丝杆螺母安装座、丝杆前安装座安装在上的不同部位，所述丝杆螺母安装座上固定安装有电机安装盒。 7.根据权利要求1所述的一种自动换盘机，其特征在于：所述导入机构包括可拆卸的编带穿入口，所述编带穿入口与主轨道的入口连接。 8.根据权利要求1所述的一种自动换盘机，其特征在于：所述中间过渡轨道底部通过导轨与过渡轨道安装座连接；所述中间过渡轨道侧部连接有中间过渡轨道推出气缸，通过所述中间过渡轨道推出气缸控制中间过渡轨道伸出或退回。 9.根据权利要求8所述的一种自动换盘机，其特征在于：所述过渡轨道安装座上固定连接有传感器支架，所述传感器支架上对称设有过渡轨道传感器。 10.根据权利要求1或8所述的一种自动换盘机，其特征在于：所述中间过渡轨道上还连接有压编带气缸支架，所述压编带气缸支架上固定连接有编带压轮气缸，所述编带压轮气缸下方连接有编带压轮，所述编带压轮位于中间过渡轨道上方。 11.根据权利要求1所述的一种自动换盘机，其特征在于：所述气爪机构包括气爪轨道、气爪气缸、气爪气缸安装板、气爪推出气缸、气爪推出气缸连接片，所述气爪轨道安装于气爪气缸上，所述气爪气缸安装板通过气爪推出气缸连接片与气爪推出气缸相连。 12.根据权利要求1所述的一种自动换盘机，其特征在于：所述缓冲区机构包括轨道上盖、缓冲区活动门、轨道上盖连接片、轨道上盖气缸，所述轨道上盖位于主轨道上方，所述轨道上盖通过轨道上盖连接片与轨道上盖气缸相连接，所述缓冲区活动门位于轨道上盖上方两侧，所述缓冲区活动门底部和顶部分别对称设有缓冲传感器。 13.根据权利要求1所述的一种自动换盘机，其特征在于：所述主轨道上安装有空编带取出盖板，所述空编带取出盖板通过侧部的销轴安装在主轨道上，所述空编带取出盖板下方连接有压缩空气。 14.根据权利要求1所述的一种自动换盘机，其特征在于：所述上料机构包括上料轴、上料轴安装座、卷盘定位杆、定位杆安装座、定位杆导轨安装座、卷盘推板、卷盘推板安装座、卷盘推杆、卷盘推杆安装座、卷盘推出气缸、缓冲器、缓冲器安装座；所述上料轴安装在上料轴安装座上；卷盘定位杆与定位杆安装座相连，整体通过导轨安装在定位杆导轨安装座上，定位杆导轨安装座固定在料轴安装座上；卷盘推板安装在卷盘推板安装座与卷盘推杆相连，卷盘推杆安装座与卷盘推出气缸相连。 15.根据权利要求1所述的一种自动换盘机，其特征在于：所述下料机构包括下料轴和下料轴安装座，所述下料轴安装在下料轴安装座上。
所属类别：	实用新型