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原文传递一种自动化换盘机

专利名称：	一种自动化换盘机
摘要：	本实用新型公开了一种自动化换盘机，包括机架固定安装在机架上的送盘机构、接盘机构、装盘机构、料带输送机构、胶带输送机构、收盘机构，所述送盘机构、接盘机构、装盘机构、料带输送机构、胶带输送机构及收盘机构配合完成自动换盘工作。该种自动化换盘机具有自动化程度高、换盘效率高、人工成本低、换盘质量好等现有技术所不具备的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市良机自动化设备有限公司
发明人：	薛克瑞;白志坚;窦猛;邱泊竣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821101247.2
公开号：	CN209113181U
代理机构：	深圳市深科信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	万永泉
分类号：	B65H19/30(2006.01);B;B65;B65H;B65H19
申请人地址：	518000 广东省深圳市光明新区公明办事处田寮社区第十工业区2栋十楼A区
主权项：	1.一种自动化换盘机，包括机架(1)固定安装在机架(1)上的送盘机构(2)、接盘机构(3)、装盘机构(4)、料带输送机构(5)其特征在于：还包括胶带输送机构(6)、收盘机构(7)，所述送盘机构(2)、接盘机构(3)、装盘机构(4)、料带输送机构(5)、胶带输送机构(6)及收盘机构(7)配合完成自动换盘工作。 2.根据权利要求1所述的一种自动化换盘机，其特征在于：所述送盘机构(2)包括固定在机架(1)上部的空盘放置架(21)及送盘安装架(22)，所述空盘放置架(21)用于盛放空置的料带盘，所述送盘安装架(22)上铰接有送盘架(23)及送盘架转动驱动气缸(24)，所述送盘架转动驱动气缸(24)的输出端连接到送盘架(23)的一端并可驱动送盘架(23)绕着其铰接轴转动，所述送盘架(23)上设置有第一送盘气缸(25)，所述第一送盘气缸(25)的输出端设置有第二送盘气缸(26)，所述第一送盘气缸(25)可驱动第二送盘气缸(26)移动到空盘放置架(21)上放置的料带盘下方，所述第二送盘气缸(26)的输出端可插入料带盘的中央通孔中。 3.根据权利要求1所述的一种自动化换盘机，其特征在于：所述接盘机构(3)安装在机架(1)内部并位于所述送盘机构(2)的下方，接盘机构(3)包括接盘安装架(31)，所述接盘安装架(31)上设置有接盘顶升气缸(32)及可在接盘安装架(31)上上下滑动的接盘导柱(33)，所述接盘导柱(33)的上部设置有接盘安装板(34)，所述接盘顶升气缸(32)的输出端连接到接盘安装板(34)上并可驱动接盘安装板(34)上下移动，所述接盘安装板(34)上固定安装有接盘横移驱动气缸(35)，所述接盘横移驱动气缸(35)的输出端设置有接盘盒(36)，所述送盘机构(2)将空置的料带盘送到位后，所述接盘顶升气缸(32)可驱动所述接盘盒(36)向上移动到合适的位置，空置的料带盘向下掉落到所述接盘盒(36)中，料带盘进入接盘盒(36)后，所述接盘顶升气缸(32)可驱动接盘盒(36)及料带盘下降到预设高度，所述接盘横移驱动气缸(35)可驱动接盘盒(36)水平移动到配合装盘机构(4)的预设位置。 4.根据权利要求1所述的一种自动化换盘机，其特征在于：所述装盘机构(4)包括装盘机构安装板(40)及设置在装盘机构安装板(40)上的料带盘推出组件(41)、料带盘转动组件(42)、料带插带组件(43)；所述料带盘推出组件(41)用于接收所述接盘机构(3)送来的料带盘并将料带盘输送给料带盘转动组件(42)，所述料带盘转动组件(42)接收料带盘后，所述料带插带组件(43)将料带插入料带盘中，料带盘转动组件(42)驱动料带盘转动并将料带缠绕在料带盘中。 5.根据权利要求4所述的一种自动化换盘机，其特征在于：所述料带盘推出组件(41)包括固定安装在装盘机构安装板(40)一侧的第一推出导杆(411)，所述第一推出导杆(411)的末端固定设置有推出固定板(412)，第一推出导杆(411)上设置有可在第一推出导杆(411)上滑动的推出滑动板(413)，所述推出固定板(412)上设置有第一推出气缸(414)，所述第一推出气缸(414)的输出端连接到所述推出滑动板(413)并可推动所述推出滑动板(413)在第一推出导杆(411)上滑动，所述推出滑动板(413)上设置有推动定位中轴(415)、第二推出导杆(416)及第二推出气缸(417)，所述第二推出导杆(416)穿过所述推出滑动板(413)并可在推出滑动板(413)上移动，第二推出导杆(416)的一端固定设置有推出连接板(418)，第二推出导杆(416)的另一端固定设置有推出挡板(419)，所述推动定位中轴(415)从所述推出挡板(419)中央位置穿过，所述第二推出气缸(417)的输出端连接到所述推出连接板(418)并可带动推出连接板(418)、第二推出导杆(416)、推出挡板(419)沿着推动定位中轴(415)的轴向移动。 6.据权利要求4所述的一种自动化换盘机，其特征在于：所述料带盘转动组件(42)包括固定设置在装盘机构安装板(40)上的转动组件安装板(421)，所述转动组件安装板(421)通过转动组件连接柱(422)固定安装有转动组件电机安装座(423)，所述转动组件电机安装座(423)上设置有转动组件驱动电机(424)，所述转动组件安装板(421)上安装有转动组件转轴(425)，所述转动组件驱动电机(424)的输出端通过转动组件联轴器(426)连接到转动组件转轴(425)的一端并可驱动转动组件转轴(425)转动，所述转动组件安装板(421)底部设置有转动组件推盘气缸(427)，所述转动组件推盘气缸(427)的输出端设置有转动组件推盘板(428)，所述转动组件推盘气缸(427)可驱动转动组件推盘板(428)移动并将套设在转动组件转轴(425)上的料带盘推出。 7.根据权利要求4所述的一种自动化换盘机，其特征在于：所述料带插带组件(43)包括安装在装盘机构安装板(40)上的左插杆模块(431)、右插杆模块(432)及压带模块(433)，所述左插杆模块(431)及右插杆模块(432)均通过插杆安装板(430)安装到装盘机构安装板(40)上，左插杆模块(431)包括左插杆驱动气缸(4311)及铰接在插杆安装板(430)上的左插杆(4312)，所述左插杆驱动气缸(4311)的输出端通过左连接块(4313)铰接到左插杆(4312)的上端并可驱动左插杆(4312)绕着其铰接轴转动，右插杆模块(432)包括右插杆驱动气缸(4321)及铰接在插杆安装板(430)上的右插杆(4322)，所述右插杆驱动气缸(4321)的输出端通过右连接块(4323)铰接到右插杆(4322)的上端并可驱动右插杆(4322)绕着其铰接轴转动，所述左插杆(4312)或右插杆(4322)的下端部设置有插带位置传感器；所述压带模块(433)包括压带驱动气缸(4331)及铰接在装盘机构安装板(40)上的压带杆(4332)，所述压带杆(4332)的自由端端部设置有压带滚轮(4333)，所述压带驱动气缸(4331)通过压带气缸安装座(4334)安装在装盘机构安装板(40)上，压带气缸安装座(4334)与压带杆(4332)之间设置有压带弹簧(4335)，所述压带驱动气缸(4331)的输出端抵靠到压带杆(4332)中部位置并可驱动压带杆(4332)克服压带弹簧(4335)的弹力转动。 8.根据权利要求1所述的一种自动化换盘机，其特征在于：所述料带输送机构(5)包括固定在机架(1)上的料带输送机构安装板(51)及设置在料带输送机构安装板(51)上的料带输送电机(52)、料带输送导向通道(53)、料带输送切刀、料带切刀驱动气缸、料带输送棘轮轴(54)，所述料带输送电机(52)的输出端设置有料带输送主动同步轮(551)，所述料带输送棘轮轴(54)上设置有料带输送从动同步轮(552)，所述料带输送主动同步轮(551)与料带输送从动同步轮(552)之间绕设有料带输送同步带(553)，所述料带输送棘轮轴(54)上设置有料带输送棘轮(56)，所述料带输送机构安装板(51)上还铰接有料带输送压轮杆(57)，所述料带输送压轮杆(57)的端部设置有料带输送压轮(58)，料带输送压轮杆(57)的中部位置与料带输送机构安装板(51)之间设置有料带压轮弹簧(59)。 9.根据权利要求1所述的一种自动化换盘机，其特征在于：所述胶带输送机构(6)包括固定安装在机架(1)上的上固定板(611)及下固定板(612)，所述上固定板(611)与下固定板(612)之间固定设置有导向光轴(62)，所述导向光轴(62)上套设有滑动安装块(63)，所述上固定板(611)上固定设置有滑动驱动气缸(64)，所述滑动驱动气缸(64)的输出端连接到滑动安装块(63)上并可驱动滑动安装块(63)在导向光轴(62)上滑动，所述滑动安装块(63)上固定设置有连接块(651)，所述连接块(651)上固定设置有胶带输送组件主板(65)，所述胶带输送组件主板(65)上、下两侧分别设置有夹紧驱动气缸(66)及切断驱动气缸(67)，所述夹紧驱动气缸(66)的输出端设置有活动夹紧块(661)，所述胶带输送组件主板(65)上固定设置有配合所述活动夹紧块(661)的固定夹紧块(652)，所述切断驱动气缸(67)的输出端设置有第二活动夹紧块(671)，所述第二活动夹紧块(671)下部设置有胶带切刀(672)，所述胶带输送组件主板(65)上设置有配合所述第二活动夹紧块(671)的第二固定夹紧块(653)；所述导向光轴(62)具有两根，所述滑动安装块(63)通过直线轴承(631)安装导向光轴(62)上；所述上固定板(611)及下固定板(612)上均设置有限位调节螺柱(613)；所述滑动安装块(63)的侧部设置有滑块连接部(632)，所述滑动驱动气缸(64)的输出端固定连接到所述滑块连接部(632)上；所述胶带输送组件主板(65)前侧设置有挡板(68)，所述挡板(68)通过挡板连接柱(681)固定安装在胶带输送组件主板(65)上。 10.根据权利要求1所述的一种自动化换盘机，其特征在于：所述收盘机构(7)包括收盘机构安装板(71)及设置在收盘机构安装板(71)一侧的收盘容纳槽(72)，所述收盘机构安装板(71)的另一侧设置有收盘上安装块(731)、收盘下安装块(732)及收盘驱动电机(74)，所述收盘上安装块(731)与收盘下安装块(732)之间设置有收盘导柱(733)，所述收盘导柱(733)上设置有可在收盘导柱(733)上滑动的收盘滑块(734)，所述收盘驱动电机(74)的输出端设置有收盘主动同步轮，所述收盘上安装块(731)上设置有收盘从动同步轮(751)，所述收盘主动同步轮与收盘从动同步轮(751)之间设置有收盘同步带(752)，所述收盘同步带(752)固定连接所述收盘滑块(734)上，所述收盘容纳槽(72)内部设置有收盘托板(76)，所述收盘机构安装板(71)上开设有连接通槽(711)，所述收盘托板(76)从所述连接通槽(711)延伸穿过并固定在所述收盘滑块(734)上。
所属类别：	实用新型