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原文传递一种自动驾驶用轮毂电机电动汽车车载设备布线结构

专利名称：	一种自动驾驶用轮毂电机电动汽车车载设备布线结构
摘要：	本实用新型公开了一种自动驾驶用轮毂电机电动汽车车载设备布线结构，包括数据采集及控制信号传输线束、制动油路、用电设备供电线路；便于电动汽车能够实现有效的数据传输以及安全制动，有效的避免实验车辆电器设备及相关线路的杂乱，有利于排查故障节约乘用空间。这是对无人驾驶车辆研究与探索具有重要意义，有利于推进自动驾驶轮毂电机车的发展。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东交通学院
发明人：	李爱娟;袁文长;封建林;邱绪云;王希波;王健;葛庆英;陈政宏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201920359411.8
公开号：	CN209683617U
分类号：	B60R16/02(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	250357 山东省济南市长清大学科技园海棠路5001号
主权项：	1.一种自动驾驶用轮毂电机电动汽车车载设备布线结构，其特征在于，包括数据采集及控制信号传输线束、制动油路、用电设备供电线路；所述数据采集及控制信号传输线束包括通信线束、传感器数据采集线束、控制命令输出线束，所述采集及控制信号传输线束成环状围绕车身内侧；所述通信线束相关硬件设备包括车载电脑、myrio控制器、DGPS传感器，所述myrio控制器通过专用数据线与所述车载电脑的USB接口相连，所述DGPS传感器通过串口数据线与所述车载电脑的串口相连；所述传感器数据采集线束相关硬件设备还包括视觉传感器、轮毂电机驱动器、转角传感器、DGPS传感器通信天线、DGPS主天线、DGPS辅天线、加速踏板；所述视觉传感器均存在USB数据线，所述USB数据线首先合并成一股视觉数据线束，所述视觉数据线束并入所述采集及控制信号传输线束，最终在所述采集及控制信号传输线束末端解除捆束分别与所述车载电脑USB接口连接；所述轮毂电机驱动器内部均存在电机转速传感器，所述电机转速传感器均存在对外输出信号线，所述对外输出信号线并入所述采集及控制信号传输线束，最终在所述采集及控制信号传输线束末端解除捆束分别与所述myrio控制器的DIO引脚相连；所述转角传感器均存在对外输出信号线，所述对外输出信号线并入所述采集及控制信号传输线束，最终在所述采集及控制信号传输线束末端解除捆束分别与所述myrio控制器的DIO引脚相连；所述DGPS传感器存在电台板卡、移动站板卡，所述DGPS传感器通信天线通过数据线与所述电台板卡相连，所述电台板卡通过串口线与所述移动站板卡相连，所述DGPS主天线、所述DGPS辅天线均并入所述采集及控制信号传输线束，最终在所述采集及控制信号传输线束末端解除捆束分别与所述移动站板卡信号输入端相连；所述加速踏板存在对外输出信号线，所述对外输出信号线并入所述采集及控制信号传输线束，最终在所述采集及控制信号传输线束末端解除捆束与所述myrio控制器的AIO引脚相连；所述控制命令输出线束相关硬件设备还包括轮毂电机驱动器、转向电机驱动器、多路继电器板；所述轮毂电机驱动器、所述转向电机驱动器均存在PWM信号输入端，所述myrio控制器存在多路PWM信号输出端，所述PWM信号输出端通过PWM信号线与所述PWM信号输入端相连，所述PWM信号线并入所述采集及控制信号传输线束；所述轮毂电机驱动器、所述转向电机驱动器均存在正反转信号输入端，所述myrio控制器存在多路数字信号输出端，所述数字信号输出端通过数字信号线与所述正反转信号输入端相连，所述数字信号线并入所述采集及控制信号传输线束；所述多路继电器板存在多路开关信号输入端，所述myrio控制器存在多路开关信号输出端，所述开关信号输出端通过开关信号线与所述开关信号输入端相连，所述开关信号线并入所述采集及控制信号传输线束；所述制动油路相关硬件设备包括电动油泵、两位三通阀、两位两通阀、制动主油路、液压制动储油箱、高压油管、制动主缸、制动器；所述电动油泵的进油口、所述制动主缸的进油口通过吸油管与所述液压制动储油箱的出油口相连；所述电动油泵的出油口通过油管所述两位两通阀的进油口相连，所述两位两通阀的出油口与所述高压油管相连；所述电动油泵的出油口与所述两位三通阀进油口相连，所述两位三通阀的出油口与所述高压油管相连，所述两位三通阀的回油管与所述液压制动储油箱的进油口相连；所述高压油管与所述制动主油路相连，所述制动主油路通过油管与所述制动器相连；所述用电设备供电线路包括小功率用电设备供电线路、大功率用电设备供电线路，所述用电设备供电线路相关硬件设备还包括自供电设备、车载电源；所述小功率用电设备供电线路相关硬件设备还包括视觉传感器、转角传感器、加速踏板、轮毂电机驱动器内部电机转速传感器；所述视觉传感器均通过USB数据线由所述车载电脑USB口供电及接地；所述转角传感器、所述加速踏板、所述轮毂电机驱动器内部电机转速传感器均存在VCC端与GND端，所述VCC端均与所述myrio控制器的V输出口连接，所述GND端均与所述myrio控制器的接地引脚连接；所述大功率用电设备供电线路相关硬件设备还包括轮毂电机驱动器、转向电机驱动器、电动油泵、两位两通阀、两位三通阀、车载电源；所述轮毂电机驱动器、所述转向电机驱动器正极输入端均与所述车载电源正极接线柱相连；所述电动油泵、所述两位两通阀、所述两位三通阀正极输入端均与所述多路继电器板其三路开关继电器连接，所述三路开关继电器均与所述车载电源正极接线柱相连；所述轮毂电机驱动器、所述转向电机驱动器、所述电动油泵、所述两位两通阀、所述两位三通阀负极均与车体搭铁连接；所述车载电源负极接线柱与车体搭铁连接；所述自供电设备包括所述车载电脑、所述myrio控制器、所述DGPS传感器，所述自供电设备均由各自额定输出的锂电池供电。 2.根据权利要求1所述的自动驾驶用轮毂电机电动汽车车载设备布线结构，其特征在于，所述视觉传感器包括前视觉传感器、右视觉传感器、觉传感器、左视觉传感器。 3.根据权利要求1所述的自动驾驶用轮毂电机电动汽车车载设备布线结构，其特征在于，所述轮毂电机驱动器包括右前轮轮毂电机驱动器、左后轮轮毂电机驱动器、左前轮轮毂电机驱动器、右后轮轮毂电机驱动器。 4.根据权利要求1所述的自动驾驶用轮毂电机电动汽车车载设备布线结构，其特征在于，所述转向电机驱动器包括右后轮转向电机驱动器、左前轮转向电机驱动器、左后轮转向电机驱动器、右前轮转向电机驱动器。 5.根据权利要求1所述的自动驾驶用轮毂电机电动汽车车载设备布线结构，其特征在于，所述转角传感器包括右前轮转角传感器、右后轮转角传感器、左后轮转角传感器、左前轮转角传感器。 6.根据权利要求1所述的自动驾驶用轮毂电机电动汽车车载设备布线结构，其特征在于，所述制动器包括右前轮制动器、右后轮制动器、左后轮制动器、左前轮制动器。
所属类别：	实用新型