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原文传递一种适用于弹射起飞挂绳回收的小型舰载无人机

专利名称：	一种适用于弹射起飞挂绳回收的小型舰载无人机
摘要：	本发明属于航空飞行器设计技术领域，具体涉及一种适用于弹射起飞挂绳回收的小型舰载无人机，包括机头、机身、机翼、发动机、螺旋桨和平垂尾翼，机头可拆卸连接在机身的前端面上；机身为带边条翼的硬壳体结构，下表面设置有弹射钩，两侧边条翼上安装有机翼；机翼稍部设置有回收钩；发动机安装在机身后端面用以驱动螺旋桨转动提供推力；平垂尾翼通过垂尾尾撑管与机身连接。本发明无人机具有以下优点：结构强度和传力路径优良，满足短距离弹射起飞和无损挂绳回收对于小型无人机的要求；气动性能和飞行稳定性优良，可实现长航时飞行，抗风能力强，适用于海上舰载等复杂场景运行；采用模块化设计，既便于装配和拆卸，又利于装箱存储和运输。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安探索鹰航空科技有限公司
发明人：	延小超;秋晨;孙临
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910779364.7
公开号：	CN110498041A
代理机构：	西安智萃知识产权代理有限公司
代理人：	方力平
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	710069 陕西省西安市雁塔区锦业一路雄华科技产业园A-410
主权项：	1.一种适用于弹射起飞挂绳回收的小型舰载无人机，其特征在于：包括机头(1)、机身(2)、机翼(3)、发动机(4)、螺旋桨(5)和平垂尾翼(6)；所述无人机为模块化设计，所述机头(1)可拆卸连接在机身(2)的前端面上，所述机翼(3)插接在机身(2)的左右两侧端面上，所述发动机(4)安装在机身(2)的后端面上、用于驱动螺旋桨(5)转动为无人机提供动力，所述平垂尾翼(6)通过垂尾尾撑管(601)与机身(2)连接；所述机头(1)上曲面中部设置有机头舱盖(11)，机头(1)的下曲面设置有内凹式结构的吊舱(12)、用于挂载执行任务设备；所述机身(2)为带边条翼的硬壳体结构，包括机身主体(21)、边条翼(22)、机身主梁(23)、机身尾撑管(24)和机身蒙皮(25)，所述边条翼(22)对称设置在机身主体(21)两侧，所述机身主梁(23)设置在两侧边条翼(22)内、且贯穿机身主体(21)中部，所述机身尾撑管(24)对称设置在两侧边条翼(22)的下表面、且通过粘接的形式与机身蒙皮(25)一体化制造成型，所述机身蒙皮(25)通过设置裙边包覆机身尾撑管(24)，所述机身尾撑管(24)与垂尾尾撑管(601)连接，所述机身(2)下表面两侧靠近机身尾撑管(24)处对称设置有弹射钩(26)，所述弹射钩(26)通过紧固件与机身蒙皮(25)内的预埋件(27)连接，所述预埋件(27)与机身主梁(23)连接为一体；两侧所述边条翼(22)上安装有对称的机翼(3)，所述机翼(3)包括机翼主梁(301)、机翼副梁(302)、机翼蒙皮(303)、机翼前缘(304)、机翼后缘(305)、机翼稍部端面(306)和翼梢小翼(307)，所述机翼主梁(301)和机翼副梁(302)设置在机翼机翼蒙皮(303)内，所述机翼前缘(304)和机翼后缘(305)处填充有填充物(33)，所述翼梢小翼(307)插入机翼(3)内并与机翼稍部端面(306)固定，所述机翼稍部端面(306)为碳纤维板，当所述机翼(3)与机身(2)连接时，所述机翼主梁(301)插入机身主梁(23)中、直至机翼(3)与边条翼(22)的端面完全贴合，再通过快插销(34)锁止；所述无人机还包括回收钩(35)，所述回收购(35)设置在机翼稍部端面(306)的前缘区、且通过紧固件与机翼稍部端面(306)和机翼主梁(301)连接；所述平垂尾翼(6)包括左右垂尾翼(62)和高置平尾翼(63)，所述平尾翼(63)与左右垂尾翼(62)之间为可拆卸连接，所述垂尾翼(62)包括设置在下部的垂尾尾撑管(601)，以及设置垂尾翼(62)后缘的方向舵(602)，所述平尾翼(63)后缘设置有升降舵(631)。 2.如权利要求1所述的一种适用于弹射起飞挂绳回收的小型舰载无人机，其特征在于：每个所述机翼(3)还包括副翼(308)和襟翼(309)，所述副翼(308)和襟翼(309)都设置在机翼(3)的后缘区、且所述副翼(308)靠近机翼稍部端面(306)一侧。 3.如权利要求1所述的一种适用于弹射起飞挂绳回收的小型舰载无人机，其特征在于：所述机头(1)、机身主梁(23)、机身尾撑管(24)、机身蒙皮(25)、机翼蒙皮(303)和机翼主梁(301)均采用高强度碳纤维复合材料制作。 4.如权利要求1所述的一种适用于弹射起飞挂绳回收的小型舰载无人机，其特征在于：所述机翼前缘(304)和机翼后缘(305)处填充物(33)为硬质泡沫。 5.如权利要求1所述的一种适用于弹射起飞挂绳回收的小型舰载无人机，其特征在于：所述弹射钩(26)设置在机身尾撑管(24)的内侧、距离机身尾撑管(24)为5cm～20cm。 6.如权利要求1所述的一种适用于弹射起飞挂绳回收的小型舰载无人机，其特征在于：所述机翼(3)的机翼展长为3.6m。 7.如权利要求1所述的一种适用于弹射起飞挂绳回收的小型舰载无人机，其特征在于：所述机翼(3)的前缘后掠角为7°。 8.如权利要求1所述的一种适用于弹射起飞挂绳回收的小型舰载无人机，其特征在于：所述平尾翼(63)的展长为0.78m。 9.如权利要求1所述的一种适用于弹射起飞挂绳回收的小型舰载无人机，其特征在于：所述平尾翼(63)的前缘后掠角为0°。 10.如权利要求1所述的一种适用于弹射起飞挂绳回收的小型舰载无人机，其特征在于：所述垂尾翼(62)的前缘后掠角为25°。
所属类别：	发明专利