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原文传递一种无人驾驶智能垃圾收集小车及收集方法

专利名称：	一种无人驾驶智能垃圾收集小车及收集方法
摘要：	本发明提供一种无人驾驶智能垃圾收集小车及收集方法，涉及垃圾处理领域。所述垃圾收集小车包括承载平台、收集箱、机械夹持装置、拍照识别系统、信息接收器和中央处理器。所述垃圾收集小车具备无人驾驶功能，可以按照预先设定的收集程序进行自动巡航收集垃圾，也可以接受用户预约抵达指定地点进行垃圾收集。所述垃圾收集小车同时具备智能垃圾分类功能，能够对用户无法分辨的垃圾类型进行拍照和分类识别，并通过机械传送装置送达特定类型垃圾收集箱。所述垃圾收集小车在收集到足够量的垃圾后，会自动将垃圾收集箱运往垃圾回收站并更换干净的全空收集箱。上述无人驾驶智能垃圾收集小车及收集方法对保持小区整洁、消除固定垃圾箱污染、辅助生活垃圾分类等具有重要作用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	悦岩
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910873996.X
公开号：	CN110498163A
分类号：	B65F3/00(2006.01);B;B65;B65F;B65F3
申请人地址：	100085 北京市昌平区回龙观龙泽东9-3-402
主权项：	1.一种无人驾驶智能垃圾收集小车，其特征在于，包括：承载平台、收集箱、机械夹持装置、拍照识别系统、信息接收器和中央处理器；所述承载平台用于承载所述收集箱、机械夹持装置、拍照识别系统、信息接收器和中央处理器；所述机械夹持装置、所述拍照识别系统通过导轨与所述承载平台相连接。 2.根据权利要求1所述的无人驾驶智能垃圾收集小车，其特征在于，所述承载平台采用GPS(全球定位系统)/MEMS(惯性传感器)组合系统进行定位及行进导航；所述承载平台上设置有定位元件，所述定位元件可将位置信息传送至所述中央处理器。 3.根据权利要求1所述的无人驾驶智能垃圾收集小车，其特征在于，所述承载平台与所述拍照识别系统协同运作，在所述中央处理器控制下，自动识别并避开周围障碍物，所述拍照识别系统可采用红外，雷达，激光等技术中的至少一种方式进行测距，优选采用雷达测距。 4.根据权利要求1所述的无人驾驶智能垃圾收集小车，其特征在于，所述承载平台配备有特殊驱动和轮胎，所述特殊驱动可以为小型电池动力或者氢动力进行驱动，所述轮胎具有耐磨、加厚、低阻等性质中的一种或多种；所述承载平台上还罩有太阳能光伏板；所述承载平台上有自动充电口，所述中央处理器可以对电池电量进行实时测定，并指令所述承载平台自行寻找充电桩。 5.根据权利要求1所述的无人驾驶智能垃圾收集小车，其特征在于，所述承载平台上承载多个所述收集箱，所述收集箱个数为4～6个，优选为4个；所述收集箱上设置有开放型收集口，可以通往外界，同时也与所述机械夹持装置相互对应；所述收集箱旁边设置有一块分类板，与所述拍照识别系统及所述中央处理器协同运作，对垃圾进行分类。 6.根据权利要求1所述的无人驾驶智能垃圾收集小车，其特征在于，所述拍照识别系统可以对所述承载平台周围的环境进行拍照识别；也可以对所述垃圾分类板上的垃圾进行拍照识别；还可以对收集箱内的垃圾进行拍照识别；进一步地，还可以对用户的垃圾投递行为进行拍照识别。 7.根据权利要求1所述的无人驾驶智能垃圾收集小车，其特征在于，所述信息接收器用来接收来自用户的预约投递信息，并将信息传输至所述中央处理器，所述中央处理器指令所述承载平台行驶到用户在预约投递信息中所指定的地点。所述中央处理器可与外界特定客户端进行无线连接，并将承载平台的位置信息、收集箱剩余容量信息、可运行地理范围信息等发送到用户持有的客户端。 8.根据权利要求1所述的无人驾驶智能垃圾收集小车，其特征在于，所述中央处理器在对所述收集箱进行余量不足判断后，将发送指令给所述承载平台，指引其行驶到垃圾回收站，并由所述机械夹持装置将收集箱夹出，再夹持清洁的全空收集箱至所移除收集箱的原位置。 9.一种使用所述垃圾收集小车的收集方法，其特征在于，包含以下两种运行模式： (1)定时巡航收集 A：所述垃圾收集小车按照预设路线从垃圾回收站出发； B：所述垃圾收集小车行驶到预设地点1，等待垃圾投递，停留时间N分钟； C：所述垃圾收集小车对收集箱进行余量监测，箱未满，执行步骤D；箱满，则跳到步骤G； D：所述垃圾收集小车继续行驶至预设地点2，等待垃圾投递，停留时间N分钟； E：所述垃圾收集小车对收集箱进行余量监测，箱未满，执行步骤F；箱满，则跳到步骤G； F：所述垃圾收集小车继续运行至下一设定地点…重复步骤B～C； G：所述垃圾收集小车运行至垃圾回收站，进行垃圾收集箱更换。 (2)用户预约收集 A：用户在指定客户端发送投递需求，包含时间、地点、垃圾类型等内容； B：所述垃圾收集小车按照用户指定时间抵达指定地点，等待用户投递； C：所述垃圾收集小车对收集箱进行余量监测，箱未满，执行步骤D；箱满，则跳到步骤E； D：用户投递完成，所述垃圾收集小车处理下一需求；重复上述步骤B～C； E：所述垃圾收集小车运行至垃圾回收站，进行垃圾收集箱更换。 10.一种使用所述垃圾收集小车的收集方法，其特征在于，所述定时巡航收集模式与所述用户预约收集模式分时段运行，所述定时巡航收集模式在每天的7：00～10：00，19：00～21：30时段运行；所述用户预约收集模式在每天的10：00～19：00时段运行。
所属类别：	发明专利