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原文传递一种托举送料机构

专利名称：	一种托举送料机构
摘要：	本实用新型公开了一种托举送料机构，包括用于抓取工件并沿Y轴线性移动的Y轴移动机构、用于驱动所述Y轴移动机构沿Z轴线性移动的Z轴移动机构和用于驱动所述Z轴移动机构沿X轴线性移动的X轴移动机构；所述Z轴移动机构包括设置在所述X轴移动机构上的Z轴底板、设置在所述Z轴底板上的直线轴承、与所述直线轴承匹配的直线导杆和设置在所述Z轴底板上的Z轴驱动部件。本实用新型通过X轴移动机构、Z轴移动机构和Y轴移动机构相互配合，实现三轴托举动作，其中，Z轴移动机构采用直线导杆和直线轴承进行线性导向，实现Z轴移动。该托举送料机构结构简单，制作成本低，具有效率高、搬运速度快的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞理工学院
发明人：	曹晓畅;郭建文;劳振鹏;孙振忠;叶国良;罗男生;曾志彬;叶福田
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821499643.5
公开号：	CN209684778U
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	陈卫
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
主权项：	1.一种托举送料机构，其特征在于，包括用于抓取工件并沿Y轴线性移动的Y轴移动机构(1)、用于驱动所述Y轴移动机构(1)沿Z轴线性移动的Z轴移动机构(2)和用于驱动所述Z轴移动机构(2)沿X轴线性移动的X轴移动机构(3)；所述Z轴移动机构(2)包括设置在所述X轴移动机构(3)上的Z轴底板(21)、设置在所述Z轴底板(21)上的直线轴承(22)、与所述直线轴承(22)匹配的直线导杆(23)和设置在所述Z轴底板(21)上的Z轴驱动部件(24)，所述直线导杆(23)设置在所述直线轴承(22)内，所述直线导杆(23)与Z轴平行；所述Y轴移动机构(1)设置在所述直线导杆(23)上；所述Z轴驱动部件(24)用于驱动所述Y轴移动机构(1)沿所述直线导杆(23)移动。 2.根据权利要求1所述的托举送料机构，其特征在于，所述Z轴驱动部件(24)为线性伸缩部件。 3.根据权利要求2所述的托举送料机构，其特征在于，所述Z轴驱动部件(24)为举升气缸。 4.根据权利要求3所述的托举送料机构，其特征在于，所述举升气缸包括举升气缸主体(241)和设置在所述举升气缸主体(241)上的举升伸缩杆(242)，所述举升伸缩杆(242)与Z轴平行，所述举升气缸主体(241)设置在所述Z轴底板(21)上，所述举升伸缩杆(242)与所述Y轴移动机构(1)连接。 5.根据权利要求4所述的托举送料机构，其特征在于，所述Z轴底板(21)设有通孔(25)，所述举升气缸主体(241)设置在所述Z轴底板(21)的底部，所述举升伸缩杆(242)穿过所述通孔(25)后与所述Y轴移动机构(1)连接。 6.根据权利要求5所述的托举送料机构，其特征在于，所述Y轴移动机构(1)的底部设有Z轴缓冲器(26)。 7.根据权利要求1所述的托举送料机构，其特征在于，所述Y轴移动机构(1)包Y轴底板(11)、设置在所述Y轴底板(11)上的Y轴线性导向部件(12)、设置在所述Y轴线性导向部件(12)上的用于抓取工件的执行部件(13)和设置在所述Y轴底板(11)上的用于驱动所述执行部件(13)在所述Y轴线性导向部件(12)上进行线性移动的Y轴驱动部件(14)；所述Y轴线性导向部件(12)与Y轴平行；所述Y轴底板(11)与所述直线导杆(23)连接。 8.根据权利要求7所述的托举送料机构，其特征在于，所述执行部件(13)包括设置在所述Y轴线性导向部件(12)上的Y轴托板(131)、设置在所述Y轴托板(131)上的若干夹爪气缸(132)。 9.根据权利要求7所述的托举送料机构，其特征在于，所述执行部件(13)的底部设有Y轴限位块，所述Y轴底板(11)设有对应的Y轴缓冲器(15)。 10.根据权利要求1所述的托举送料机构，其特征在于，所述X轴移动机构(3)包括X轴底板(31)、设置在所述X轴底板(31)上的X轴线性导向部件(32)和X轴驱动部件(33)，所述Z轴底板(21)设置在所述X轴线性导向部件(32)上，所述X轴线性导向部件(32)与X轴平行；所述X轴驱动部件(33)用于驱动所述Z轴底板(21)在所述X轴线性导向部件(32)上进行线性移动。
所属类别：	实用新型