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原文传递一种带操作臂的自动登杆装置

专利名称：	一种带操作臂的自动登杆装置
摘要：	本发明公开了一种带操作臂的自动登杆装置，用于电杆的登杆作业，包括框架、登杆单元、操作臂调姿单元，所述框架包括主框、第一侧框、第二侧框；所述登杆单元包括固定于主框侧面并位于第一侧框和第二侧框之间的夹持驱动机构、安装于夹持驱动机构执行端的登杆驱动机构、活动连接于框架端部的定位机构；所述登杆驱动机构用于登杆装置在电杆上夹持后的上、下移动；所述操作臂调姿单元包括固定于主框外侧面的操作臂定位机构、安装于操作臂定位机构执行端的操作臂夹持机构；所述操作臂夹持机构用于操作臂的夹持及位姿调整。本发明可实现在电杆上的快速夹持、自动攀爬，以及操作臂夹持后位姿的灵活调整，便于电力检修等作业的进行，实用性强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
发明人：	冯玉;周宇;江星宇;王伟;吴少雷;凌松;吴凯;赵成;陆巍;史亮;郭丰;魏凯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910601863.7
公开号：	CN110498374A
代理机构：	合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李璐;郭华俊
分类号：	B66F11/00(2006.01);B;B66;B66F;B66F11
申请人地址：	230601 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路299号
主权项：	1.一种带操作臂的自动登杆装置，用于电杆的登杆及线路检修作业，其特征在于：包括框架(1)、登杆单元(2)、用于操作臂(5)的夹持及位姿调整的操作臂调姿单元(3)；所述框架(1)包括主框(11)、分别固定于主框(11)两侧面的第一侧框(12)、第二侧框(13)；所述登杆单元(2)包括固定于主框(11)侧面并位于第一侧框(12)和第二侧框(13)之间的夹持驱动机构(21)、安装于夹持驱动机构(21)执行端的登杆驱动机构(22)、活动连接于框架(1)开口部的定位机构(23)；所述夹持驱动机构(21)驱动登杆驱动机构(22)靠近/远离电杆(4)，登杆驱动机构(22)与定位机构(23)配合完成登杆装置在电杆(4)上的夹持/松放；所述登杆驱动机构(22)用于登杆装置在电杆上夹持后的上、下移动；所述操作臂调姿单元(3)包括固定于主框(11)外侧面的操作臂定位机构(31)、安装于操作臂定位机构(31)执行端的操作臂夹持机构(32)。 2.根据权利要求1所述的一种带操作臂的自动登杆装置，其特征在于：所述登杆驱动机构(22)包括固定于夹持驱动机构(21)执行端的固定支架(221)、安装于固定支架(221)侧面上的两组驱动组件；所述驱动组件包括设置于固定支架(221)侧面顶部/底部的电机支架(224)；所述电机支架(224)的侧面固定安装有直行电机(225)、转动安装有橡胶滚轮(226)；所述直行电机(225)的输出轴端与橡胶滚轮(226)的转轴轴端传动连接。 3.根据权利要求2所述的一种带操作臂的自动登杆装置，其特征在于：所述驱动组件还包括安装于固定支架(221)侧面顶部/底部的换向电机(222)、固定于换向电机(222)输出轴端的转动板(223)；所述电机支架(224)固定于转动板(223)的一侧。 4.根据权利要求1所述的一种带操作臂的自动登杆装置，其特征在于：所述定位机构(23)包括连接于第一侧框(12)远离主框(11)一侧的第一支柱(231)、连接于第二侧框(13)远离主框(11)一侧的第二支柱(232)；所述第一支柱(231)的外侧面转动连接有第一活动框(233)，所述第二支柱(232)的外侧面转动连接有第二活动框(236)；所述第一活动框(233)、第二活动框(236)的自由端通过插销(238)活动连接。 5.根据权利要求4所述的一种带操作臂的自动登杆装置，其特征在于：所述第一活动框(233)内设置有第一安装板(234)，第一安装板(234)靠近主框(11)的侧面上安装有若干个万向滚轮(235)；所述第二活动框(236)内设置有第二安装板(237)，第二安装板(237)靠近主框(11)的侧面安装有若干个万向滚轮(235)。 6.根据权利要求5所述的一种带操作臂的自动登杆装置，其特征在于：所述万向滚轮(235)采用牛眼轴承。 7.根据权利要求4所述的一种带操作臂的自动登杆装置，其特征在于：所述第一支柱(231)与第二侧框(13)的连接处、第二支柱(232)与第一侧框(12)的连接处均设置有定位调控机构(24)，用于自动控制夹持驱动机构(21)的启停。 8.根据权利要求1所述的一种带操作臂的自动登杆装置，其特征在于：所述操作臂定位机构(31)包括固定于主框(11)外侧面的安装架(311)、设置于安装架(311)顶部的第一丝杠传动机构(312)、设置于安装架(311)底部的第二丝杠传动机构(313)；所述第一丝杠传动机构(312)的执行端转动连接有V型定位组件(314)。 9.根据权利要求8所述的一种带操作臂的自动登杆装置，其特征在于：所述操作臂夹持机构(32)包括转动连接于V型定位组件(314)定位端的第一夹持组件(321)、转动连接于第二丝杠传动机构(313)执行端的第二夹持组件(322)；所述第一夹持组件(321)和第二夹持组件(322)均包括定位支架(3211)、转动连接于定位支架(3211)内的转动支架(3212)、转动安装于转动支架(3212)内的两组夹持滚轮(3213)、安装于转动支架(3212)侧面的两个减速电机(3214)；每个所述减速电机(3214)的输出轴端分别与一组夹持滚轮(3213)的转轴轴端传动连接。 10.根据权利要求1所述的一种带操作臂的自动登杆装置，其特征在于：所述框架(1)的外侧固定有托架(16)，所述托架(16)上安装有用于控制登杆装置各电器元件的电控箱(7)。
所属类别：	发明专利