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原文传递一种越障登杆装置及其登杆方法

专利名称：	一种越障登杆装置及其登杆方法
摘要：	本发明公开一种越障登杆装置，涉及爬杆技术领域，基于现有的爬杆装置在爬杆过程中遇到障碍时无法躲避的问题而提出的。本发明包括机架、越障爬升机构、绕杆旋转机构；越障爬升机构和绕杆旋转机构均位于机架上，机架一侧设有开口，越障爬升机构和绕杆旋转机构均位于开口内；越障爬升机构包括第一越障爬升机构和第二越障爬升机构；绕杆旋转机构包括第一绕杆旋转机构和第二绕杆旋转机构；本发明还提供上述登杆装置的登杆方法，本发明的有益效果在于：越障爬升装置在爬升的过程中遇到障碍物时，通过绕杆旋转机构避开目标杆上的障碍物，且不受障碍物大小的限制，且同时能够爬升和旋转。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
发明人：	冯玉;吴少雷;凌松;吴凯;赵成;陆巍;史亮;程凯;王伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910725307.0
公开号：	CN110271621A
代理机构：	合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王亚洲
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	230000 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路299号
主权项：	1.一种越障登杆装置，其特征在于：包括机架、越障爬升机构、绕杆旋转机构；所述越障爬升机构和绕杆旋转机构均位于机架上，所述机架一侧设有开口，所述越障爬升机构和绕杆旋转机构均位于开口内；所述越障爬升机构包括第一越障爬升机构和第二越障爬升机构，所述第一越障爬升机构和第二越障爬升机构分别位于目标杆的两侧；所述第一越障爬升机构包括滚轮一、与滚轮一连接的驱动装置一、与滚轮一连接的伸缩装置一，所述第二越障爬升机构包括滚轮二、与滚轮二连接的驱动装置二、与滚轮二连接的伸缩装置二，所述驱动装置一驱动滚轮一沿目标杆的轴线做升降运动，所述驱动装置二驱动滚轮二沿目标杆的轴线做升降运动；所述伸缩装置一用以压紧滚轮一，所述伸缩装置二用以压紧滚轮二，所述伸缩装置一、伸缩装置二致使滚轮一和滚轮二相对夹紧目标杆；所述绕杆旋转机构包括第一绕杆旋转机构和第二绕杆旋转机构，所述第一绕杆旋转机构和第二绕杆旋转机构分为位于目标杆的两侧；所述第一绕杆旋转机构包括滚轮三、与滚轮三连接的驱动装置三、与滚轮三连接的伸缩装置三；所述第二绕杆旋转机构包括滚轮四、与滚轮四连接的驱动装置四、与滚轮四连接的伸缩装置四，所述驱动装置三驱动滚轮三沿目标杆的圆周方向转动，所述驱动装置四驱动滚轮四沿目标杆的的圆周方向转动；所述伸缩装置三用以压紧滚轮三，所述伸缩装置四用以压紧滚轮四，所述伸缩装置三、伸缩装置四致使滚轮三和滚轮四相对夹紧目标杆。 2.根据权利要求1所述的越障登杆装置，其特征在于：所述伸缩装置一包括电动推杆一，所述电动推杆一的一端与滚轮一连接，所述电动推杆一的另一端与机架连接；所述伸缩装置二包括导杆和弹性件，所述导杆的一端与滚轮二连接，所述导杆一的另一端与机架连接，所述弹性件套设在导杆上；所述伸缩装置三包括电动推杆三，所述电动推杆三的一端与滚轮三连接，所述电动推杆三的另一端与机架连接；所述伸缩装置四包括电动推杆四，所述电动推杆四的一端与滚轮四连接，所述电动推杆四的另一端与机架连接。 3.根据权利要求1所述的越障登杆装置，其特征在于：所述机架包括第一机架和第二机架，所述第一机架的下端与第二机架的上端固定连接，所述越障爬升机构安装在第一机架上，所述绕杆旋转机构安装在第二机架上。 4.根据权利要求3所述的越障登杆装置，其特征在于：所述第一机架的两侧设有相对于目标杆其轴线对称的第一支撑架A和第一支撑架B，所述第二机架的两侧设有相对于目标杆其轴线对称的第二支撑架A和第二支撑架B。 5.根据权利要求4所述的越障登杆装置，其特征在于：所述第一越障爬升机构还包括导轨支撑板一、滚轮支撑板一；所述导轨支撑板一呈U形，所述导轨支撑板一的闭合端与第一支撑架A连接，所述导轨支撑板一的开口端朝向目标杆设置；所述滚轮支撑板一呈U形，所述滚轮支撑板一的开口端朝向目标杆设置，所述滚轮支撑板一与导轨支撑板一滑动连接，所述滚轮一安装在滚轮支撑板一的开口端，所述滚轮一的横截面与目标杆的横截面垂直；所述第二越障爬升机构还包括导轨支撑板二、滚轮支撑板二；所述导轨支撑板二呈U形，所述导轨支撑板二的闭合端与第一支撑架B连接，所述导轨支撑板二的开口端朝向目标杆设置；所述滚轮支撑板二呈U形，所述滚轮支撑板二的开口端朝向目标杆设置，所述滚轮支撑板二与导轨支撑板二滑动连接，所述滚轮二安装在滚轮支撑板二的开口端，所述滚轮二的横截面与目标杆的横截面垂直。 6.根据权利要求5所述的越障登杆装置，其特征在于：所述滚轮一为三角滚轮一，所述滚轮支撑板一为三角滚轮支撑板一，所述三角滚轮一包括滚轮组一、三角支座一，所述滚轮组一的个数为三个，所述滚轮组一呈正三角形分布在三角支座一上，所述滚轮组一包括两个滚轮一；所述三角支座一的横截面与滚轮一的横截面平行，所述三角支座一内设有空腔；所述驱动装置一包括电机一和齿轮组一；所述齿轮组一位于三角支座一的空腔内，所述齿轮组一包括主动齿轮组一、从动齿轮组一，所述主动齿轮组一包括主动齿轮一，所述主动齿轮一位于三角支座一的中心；所述主动齿轮一的齿轮轴其两端设在三角滚轮支撑板一上，所述电机一通过联轴器与主动齿轮一的齿轮轴相连，所述电机一安装在三角滚轮支撑板一上；所述滚轮二为三角滚轮二，所述滚轮支撑板二为三角滚轮支撑板二，所述三角滚轮二包括滚轮组二、三角支座二，所述滚轮组二的个数为三个，所述滚轮组二呈正三角形分布在三角支座二上，所述滚轮组二包括两个滚轮二；所述三角支座二的横截面与滚轮二的横截面平行，所述三角支座二内设有空腔；所述驱动装置二包括电机二和齿轮组二；所述齿轮组二位于三角支座二的空腔内，所述齿轮组二包括主动齿轮组二、从动齿轮组二，所述主动齿轮组二包括主动齿轮二，所述主动齿轮二位于三角支座二的中心；所述主动齿轮二的齿轮轴其两端设在三角滚轮支撑板二上，所述电机二通过联轴器与主动齿轮二的齿轮轴相连，所述电机二安装在三角滚轮支撑板二上。 7.根据权利要求6所述的越障登杆装置，其特征在于：所述电动推杆一的一端固定在导轨支撑板一其闭合端的内侧中心，所述电动推杆一的另一端固定在三角滚轮支撑板一其闭合端的外侧面的中心；所述导杆的一端固定在导轨支撑板二其闭合端的内侧中心，导杆的另一端固定在三角滚轮支撑板二其闭合端的外侧面的中心，所述弹性件的一端与导轨支撑板二其闭合端的内侧固定连接，所述弹性件的另一端与三角滚轮支撑板二其闭合端的外侧固定连接。 8.根据权利要求4所述的越障登杆装置，其特征在于：所述第一绕杆旋转机构还包括导轨支撑板三、滚轮支撑板三，所述导轨支撑板三呈U形，所述导轨支撑板三的闭合端与第二支撑架A连接，所述导轨支撑板三的开口端朝向目标杆设置；所述滚轮支撑板三呈U形，所述滚轮支撑板三的开口端朝向目标杆设置，所述滚轮支撑板三与导轨支撑板三滑动连接，所述滚轮三安装在滚轮支撑板三的开口端，所述滚轮三的横截面与目标杆的横截面平行；所述第二绕杆旋转机构还包括导轨支撑板四、滚轮支撑板四，所述导轨支撑板四呈U形，所述导轨支撑板四的闭合端与第二支撑架B连接，所述导轨支撑板四的开口端朝向目标杆设置；所述滚轮支撑板四呈U形，所述滚轮支撑板四的开口端朝向目标杆设置，所述滚轮支撑板四与导轨支撑板四滑动连接，所述滚轮四安装在滚轮支撑板四的开口端，所述滚轮四的横截面与目标杆的横截面平行。 9.根据权利要求8所述的越障登杆装置，其特征在于：所述滚轮三为三角滚轮三，所述滚轮支撑板三为三角滚轮支撑板三，所述三角滚轮三包括滚轮组三、三角支座三，所述滚轮组三的个数为三个，所述滚轮组三呈正三角形分布在三角支座三上，所述滚轮组三包括两个滚轮三；所述三角支座三的横截面与滚轮三的横截面平行，所述三角支座三内设有空腔；所述驱动装置三包括电机三和齿轮组三；所述齿轮组三位于三角支座三的空腔内，所述齿轮组三包括主动齿轮组三、从动齿轮组三，所述主动齿轮组三包括主动齿轮三，所述主动齿轮三位于三角支座三的中心；所述主动齿轮三的齿轮轴其两端设在三角滚轮支撑板三上，所述电机三通过联轴器与主动齿轮三的齿轮轴相连，所述电机三安装在三角滚轮支撑板三上；所述滚轮四为三角滚轮四，所述滚轮支撑板四为三角滚轮支撑板四，所述三角滚轮四包括滚轮组四、三角支座四，所述滚轮组四的个数为三个，所述滚轮组四呈正三角形分布在三角支座四上，所述滚轮组四包括两个滚轮四；所述三角支座四的横截面与滚轮四的横截面平行，所述三角支座四内设有空腔；所述驱动装置四包括电机四和齿轮组四；所述齿轮组四位于三角支座四的空腔内，所述齿轮组四包括主动齿轮组四、从动齿轮组四，所述主动齿轮组四包括主动齿轮四，所述主动齿轮四位于三角支座四的中心；所述主动齿轮四的齿轮轴其两端设在三角滚轮支撑板四上，所述电机四通过联轴器与主动齿轮四的齿轮轴相连，所述电机四安装在三角滚轮支撑板四上。 10.一种采用权利要求1所述的越障登杆装置的登杆方法，其特征在于：包括以下过程：爬杆前的准备：从机架的开口处，将越障登杆装置沿目标杆径向方向通过目标杆；爬升或下降过程：伸缩装置一用以压紧滚轮一，伸缩装置二用以压紧滚轮二，启动驱动装置一和驱动装置二，驱动滚轮一和滚轮二在目标杆的两侧、沿目标杆的轴线做升降运动；绕杆旋转：伸缩装置三用以压紧滚轮三，伸缩装置四用以压紧滚轮四，致使滚轮三和滚轮四相对夹紧目标杆，伸缩装置一和伸缩装置二恢复至初始状态，启动驱动装置三和驱动装置四，驱动滚轮一和滚轮二在目标杆的两侧、沿目标杆的圆周方向转动；爬升定位：当越障登杆装置爬升到指定位置时，关闭驱动装置一、驱动装置二、驱动装置三和驱动装置四，伸缩装置一用以压紧滚轮一，伸缩装置二用以压紧滚轮二，伸缩装置三用以压紧滚轮三，伸缩装置四用以压紧滚轮四；爬升过程遇到障碍：关闭驱动装置一和驱动装置二，伸缩装置三用以压紧滚轮三，伸缩装置四用以压紧滚轮四，伸缩装置一和伸缩装置二恢复至初始状态，启动驱动装置三和驱动装置四，驱动滚轮一和滚轮二在目标杆的两侧、沿目标杆的圆周方向转动，避开障碍物；伸缩装置一用以压紧滚轮一，伸缩装置二用以压紧滚轮二，启动驱动装置一和驱动装置二，驱动越障登杆装置继续往上爬升。
所属类别：	发明专利