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原文传递 传感器单元、建筑机械以及构造物监视装置
专利名称: 传感器单元、建筑机械以及构造物监视装置
摘要: 一种传感器单元、建筑机械以及构造物监视装置,所述传感器单元利用线缆将传感器单元彼此串联连接并能够使线缆的绕回紧凑化。传感器单元(100)包括包含盖(2)的容器的第一侧壁(46c)、第二侧壁(46d)、与第一侧壁的一端和第二侧壁的一端连接的第三侧壁(46a)、与第三侧壁对置的第四侧壁(46b)、第一连接器(31)以及第二连接器(32),第一连接器以与第三侧壁侧相比更靠近第四侧壁侧的方式安装于第一侧壁,第二连接器以与第四侧壁侧相比更靠近第三侧壁侧的方式安装于第二侧壁。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 日本;JP
申请人: 精工爱普生株式会社
发明人: 依田健太郎
专利状态: 有效
申请日期: 2019-05-14T00:00:00+0800
发布日期: 2019-11-26T00:00:00+0800
申请号: CN201910398940.3
公开号: CN110499801A
代理机构: 北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人: 潘树志
分类号: E02F9/26(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址: 日本东京
主权项: 1.一种传感器单元,其特征在于,包括: 容器,包括基座和盖,所述盖以在与所述基座之间构成收纳空间的方式安装于所述基座; 惯性传感器,收纳于所述收纳空间;以及 第一连接器及第二连接器,安装于所述容器, 所述容器包括: 第一侧壁; 第二侧壁,与所述第一侧壁对置; 第三侧壁,连接于所述第一侧壁的一端和所述第二侧壁的一端;以及 第四侧壁,连接于所述第一侧壁的另一端和所述第二侧壁的另一端,并与所述第三侧壁对置, 所述第一连接器安装于所述第一侧壁,并且配置在与所述第四侧壁相比更靠近所述第三侧壁的位置, 所述第二连接器安装于所述第二侧壁,并且配置在与所述第三侧壁相比更靠近所述第四侧壁的位置。 2.根据权利要求1所述的传感器单元,其特征在于, 在所述基座中设有第一固定区域和第二固定区域,在俯视下,所述容器位于所述第一固定区域和所述第二固定区域之间, 在所述第一固定区域设有第一贯通孔, 在所述第二固定区域设有第二贯通孔。 3.根据权利要求2所述的传感器单元,其特征在于, 在俯视下,所述第一固定区域、所述第一侧壁、所述第二侧壁以及所述第二固定区域按照所述第一固定区域、所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述第二固定区域的顺序排列, 在俯视下,所述第一连接器与所述第一贯通孔不重叠, 在俯视下,所述第二连接器与所述第二贯通孔不重叠。 4.根据权利要求3所述的传感器单元,其特征在于, 在俯视下,所述容器为矩形形状, 所述第一侧壁和所述第二侧壁是所述容器的短边侧的侧壁。 5.根据权利要求4所述的传感器单元,其特征在于, 所述固定区域配置于所述容器的长边方向上两侧。 6.根据权利要求5所述的传感器单元,其特征在于, 所述盖的第一区域和第二区域安装于所述基座,所述第一区域是所述盖在俯视下连接第一侧壁和第四侧壁的区域,所述第二区域是所述盖在俯视下连接第二侧壁和第三侧壁的区域。 7.根据权利要求6所述的传感器单元,其特征在于, 所述盖包括第三区域和第四区域,所述第三区域是所述盖在俯视下连接第一侧壁和第三侧壁的区域,所述第四区域是所述盖在俯视下连接第二侧壁和第四侧壁的区域, 所述盖的第五区域和第六区域安装于所述基座,在俯视下所述第五区域配置在所述容器的比与所述第一区域相反一侧的第三区域更靠近所述第二区域的位置,在俯视下所述第六区域配置在所述容器的比与所述第二区域相反一侧的第四区域更靠近所述第一区域的位置。 8.根据权利要求7所述的传感器单元,其特征在于, 所述基座包括:第一突起,设置于所述第五区域;以及第二突起,设置于所述第六区域。 9.根据权利要求2至8中任一项所述的传感器单元,其特征在于, 所述基座与所述盖通过螺丝或粘结部件来安装。 10.根据权利要求2至8中任一项所述的传感器单元,其特征在于, 所述盖与所述基座借助圆周状的密封部件来安装。 11.根据权利要求2至8中任一项所述的传感器单元,其特征在于, 在所述基座的安装有所述盖的第一面设有凹部, 沿着所述凹部的内侧的侧壁中至少任一侧壁安装有所述惯性传感器。 12.根据权利要求2所述的传感器单元,其特征在于, 所述第一连接器借助第一密封环安装于所述第一侧壁, 所述第二连接器借助第二密封环安装于所述第二侧壁。 13.根据权利要求2所述的传感器单元,其特征在于, 在所述第一固定区域和所述第二固定区域中在俯视下与所述第一贯通孔或者所述第二贯通孔不重叠的位置设有用于定位的孔部, 所述孔部是在所述基座的与第一面成为表里关系的第二面设置的凹部,或者是从所述第一面贯通至所述第二面的贯通孔。 14.根据权利要求1所述的传感器单元,其特征在于, 所述盖为凹陷型, 所述基座以堵塞所述盖的凹陷开口的方式安装于所述盖。 15.根据权利要求1所述的传感器单元,其特征在于, 所述基座包括凹陷部, 所述盖以堵塞所述凹陷部的开口的方式安装于所述基座。 16.一种建筑机械,其特征在于,包括: 权利要求1所述的传感器单元; 作业机构,由安装有所述传感器单元的能够转动的多个部件构成; 操作装置,用于对构成所述作业机构的各部件进行操作;以及 车身,设有所述作业机构, 所述传感器单元对作用于所述各部件的角速度和加速度中至少任一者进行检测,并根据所检测出的所述角速度和所述加速度中至少任一者来计算所述各部件的姿态角。 17.一种构造物监视装置,其特征在于,包括: 权利要求1所述的传感器单元; 接收部,接收来自安装于构造物的所述传感器单元的检测信号;以及 计算部,根据从所述接收部输出的信号来计算所述构造物的倾斜角度。
所属类别: 发明专利
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