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原文传递一种电梯的中控系统及其控制方法

专利名称：	一种电梯的中控系统及其控制方法
摘要：	本发明提供了一种电梯的控制方法，包括以下步骤：投递机器人取出快件并且获取快件的投递信息，所述投递信息包括投递楼层和投递门牌号，投递机器人将投递楼层和投递指令发送至电梯控制系统；投递机器人前往等候楼层的电梯口等候，电梯控制系统控制轿厢到达等候楼层并打开厢门；这种电梯的中控系统及其控制方法能够让投递机器人取代人工完全最后距离的投递，快件不用收件人去特定地方取件，而是由投递机器人送至家门口的投递箱中，这样云柜中的快件便会被及时取出，不会造成积压，此外充分考虑到电梯主要是居民的上下行工具，方法中尽量考虑到不影响居民对电梯的日常使用而进行了优化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	康力电梯股份有限公司
发明人：	张利春
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910800455.4
公开号：	CN110498306A
代理机构：	常州市权航专利代理有限公司
代理人：	朱鑫乐
分类号：	B66B1/14(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	215213 江苏省苏州市汾湖高新技术产业开发区康力大道888号
主权项：	1.一种电梯的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：投递机器人取出快件并且获取快件的投递信息，所述投递信息包括投递楼层和投递门牌号，投递机器人将投递楼层和投递指令发送至电梯控制系统；投递机器人前往等候楼层的电梯口等候，电梯控制系统控制轿厢到达等候楼层并打开厢门；电梯控制系统向投递机器人发送进厢指令，投递机器人进入轿厢中并停留在指定区；当轿厢上行到达投递楼层的下一层时，电梯控制系统统计上行进厢楼层和上行出厢楼层；电梯控制系统进行判断: U1、如果上行出厢楼层和/或上行进厢楼层中包含投递楼层，则轿厢上行到达投递楼层时打开厢门，电梯控制系统向投递机器人发送出厢指令，投递机器人退出轿厢并进行投递； U2、如果上行出厢楼层和上行进厢楼层均不包含投递楼层，那么如果上行出厢楼层的数量大于或等于阈值n1，则轿厢上行通过投递楼层，当轿厢下行到达投递楼层时打开厢门，电梯控制系统向投递机器人发送出厢指令，投递机器人退出轿厢并进行投递； U3、如果上行出厢楼层和上行进厢楼层均不包含投递楼层，那么如果上行出厢楼层的数量小于阈值n1，则轿厢上行到达投递楼层时打开厢门，电梯控制系统向投递机器人发送出厢指令，投递机器人退出轿厢并进行投递。 2.如权利要求1所述的一种电梯的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：当投递机器人完成投递后返回电梯口等候，投递机器人向电梯控制系统发送返回指令；当轿厢下行到达投递楼层的上一层时，电梯控制系统统计下行出厢楼层；电梯控制系统进行判断： D1、如果下行出厢楼层中包含投递楼层，则轿厢下行到达投递楼层时打开厢门，电梯控制系统向投递机器人发送进厢指令，投递机器人进行轿厢； D2、如果下行出厢楼层中不包含投递楼层，那么如果下行出厢楼层的数量大于或等于阈值n2，则轿厢下行通过投递楼层； D3、如果下行出厢楼层中不包含投递楼层，那么如果下行出厢楼层的数量小于阈值n2，则轿厢下行到达投递楼层时打开厢门，电梯控制系统向投递机器人发送进厢指令，投递机器人进行轿厢。 3.如权利要求2所述的一种电梯的控制方法，其特征在于：在步骤U1中，如果上行出厢楼层中包含投递楼层，则当投递机器人收到出厢指令后开启摄像头并发出让路提醒，摄像头以时间T为周期拍摄复数张出厢照片并对它们进行图像识别，判断出电梯口是否有人出厢，当所有人出厢完毕后投递机器人退出轿厢，电梯控制系统识别出投递机器人退出轿厢后延时P秒后关闭厢门；如果上行进厢楼层中包含投递楼层，电梯位于投递楼层的外部显示器上显示投递机器人标识，当电梯控制系统识别出投递机器人退出轿厢后熄灭所述投递机器人标识。 4.如权利要求3所述的一种电梯的控制方法，其特征在于：在步骤U2中，当投递机器人收到出厢指令后发出让路提醒，投递机器人退出轿厢，电梯控制系统识别出投递机器人退出轿厢后延时P秒后关闭厢门。 5.如权利要求4所述的一种电梯的控制方法，其特征在于：在步骤U3中，当投递机器人收到出厢指令后发出让路提醒，投递机器人退出轿厢，电梯控制系统识别出投递机器人退出轿厢后延时P秒后关闭厢门。 6.如权利要求5所述的一种电梯的控制方法，其特征在于：在步骤D1和D3中，当投递机器人收到进厢指令后发出让路提醒，当投递机器人到达所述指定区向电梯控制系统发送落位确认信息，然后电梯控制系统延时P秒后关闭厢门。 7.一种电梯的中控系统，其特征在于，包括：信息获取模块，被配置为接收投递机器人发送的快件的投递信息和投递指令，所述投递信息包括投递楼层和投递门牌号；轿厢控制模块，被配置为控制轿厢到达等候楼层并打开厢门；指令模块，被配置为向投递机器人发送进厢指令；统计模块，被配置为当轿厢上行到达投递楼层的下一层时，统计上行进厢楼层和上行出厢楼层；出厢策略模块，被配置为进行如下判断和策略的制定： U1、如果上行出厢楼层和/或上行进厢楼层中包含投递楼层，则轿厢上行到达投递楼层时轿厢控制模块打开厢门，指令模块向投递机器人发送出厢指令； U2、如果上行出厢楼层和上行进厢楼层均不包含投递楼层，那么如果上行出厢楼层的数量大于或等于阈值n1，则轿厢上行通过投递楼层，当轿厢下行到达投递楼层时轿厢控制模块打开厢门，指令模块向投递机器人发送出厢指令； U3、如果上行出厢楼层和上行进厢楼层均不包含投递楼层，那么如果上行出厢楼层的数量小于阈值n1，则轿厢上行到达投递楼层时轿厢控制模块打开厢门，指令模块向投递机器人发送出厢指令。 8.如权利要求7所述的一种电梯的中控系统，其特征在于：所述信息获取模块还被配置为接收投递机器人发送的返回指令；所述统计模块还别配置为当轿厢下行到达投递楼层的上一层时，统计下行出厢楼层；所述电梯的中控系统还包括进厢策略模块，被配置为进行如下判断和策略的制定： D1、如果下行出厢楼层中包含投递楼层，则轿厢下行到达投递楼层时轿厢控制模块打开厢门，指令模块向投递机器人发送进厢指令； D2、如果下行出厢楼层中不包含投递楼层，那么如果下行出厢楼层的数量大于或等于阈值n2，则轿厢下行通过投递楼层； D3、如果下行出厢楼层中不包含投递楼层，那么如果下行出厢楼层的数量小于阈值n2，则轿厢下行到达投递楼层时轿厢控制模块打开厢门，指令模块向投递机器人发送进厢指令。 9.如权利要求8所述的一种电梯的中控系统，其特征在于，还包括：出厢识别模块，被配置为识别出投递机器人退出轿厢，所述轿厢控制模块被配置为当识别出投递机器人退出轿厢后延时P秒后关闭厢门；提醒模块，被配置为如果上行进厢楼层中包含投递楼层，在电梯位于投递楼层的外部显示器上显示投递机器人标识，当出厢识别模块识别出投递机器人退出轿厢后熄灭所述投递机器人标识。 10.如权利要求9所述的一种电梯的中控系统，其特征在于，所述信息获取模块被配置为接收投递机器人发送的落位确认信息，然后所述轿厢控制模块被配置为延时P秒后关闭厢门。
所属类别：	发明专利