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原文传递一种固定废旧汽车运动与拆解自动流水线的智能小车

专利名称：	一种固定废旧汽车运动与拆解自动流水线的智能小车
摘要：	本实用新型公开了一种固定废旧汽车运动与拆解自动流水线的智能小车，智能小车通过驱动与传动机构固定在环形轨道上，智能视觉控制系统精准控制现场的设备动作和调整。智能小车包括前平板、后平板、液压伸缩机构、回转体、固定支撑件和驱动机构组成；通过调整前、后平台的长度距离及两对尖头支撑部件的宽度距离，实现定位和夹紧；然后驱动智能小车在环形轨道的各工位作适时行走和停留；智能视觉控制系统还可根据程序控制电机同向旋转，能使两个回转体同时向内外侧做环形运动，实现废旧汽车的翻转与回正。从而实现简化拆解生产布局，使场地紧凑、安全环保、降低工人劳动复杂程度，缩短拆解周期，最大限度的实现报废汽车的价值，提高回收效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏理工学院
发明人：	蔡文杰;杭卫星;倪彰;仇雪;常毓玲;张双双;顾佳敏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821954982.8
公开号：	CN209683878U
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘松
分类号：	B62D67/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D67
申请人地址：	213001 江苏省常州市中吴大道1801号
主权项：	1.一种固定废旧汽车运动与拆解自动流水线的智能小车，其特征在于，包括前平板、后平板、液压伸缩机构、回转体、固定支撑件和驱动机构组成；所述液压伸缩机构一端与前平板刚性联接，另一端与后平板刚性联接；所述固定支撑件包括U形支架，轴承、转轴、齿轮和平键，U形支架两端的相应位置上均固定有轴承，通过两个轴承固定有转轴，转轴的中部通过平键固定有齿轮，齿轮与回转体底部齿条啮合；所述前、后平板的左右两端各设置有左固定支撑部件和右固定支撑件；所述驱动机构设置在左固定支撑部件的同侧，所述左固定支撑部件的转轴靠近驱动机构的一端上设置有一对啮合齿轮，与左侧支撑部件配合作为动力输出，通过一对啮合齿轮实现减速。 2.如权利要求1所述的固定废旧汽车运动与拆解自动流水线的智能小车，其特征在于，驱动与传动机构通过后平板将智能小车固定在环形轨道上；所述驱动与传动机构由电机、减速差速机构、半轴和驱动轮组成；电机的动力通过第一级减速机构减速，再通过第二级减速机构减速、差速机构差速后，带动半轴旋转，半轴带动驱动轮在环形轨道中运行。 3.如权利要求2所述的固定废旧汽车运动与拆解自动流水线的智能小车，其特征在于，所述回转体为半圆环结构，以环形轨道的中心为界限，轨道内侧的半圆环的长度长于轨道外侧的半圆环，电机通过齿轮驱动回转体从环形轨道的内侧向外侧逆时针转动，使得固定的废旧汽车往外侧翻转。 4.如权利要求3所述的固定废旧汽车运动与拆解自动流水线的智能小车，其特征在于，在回转体的半圆环的内侧对称设置有一对Y型夹具，Y型夹具的下方设置有钢制滑轨，滑轨上依次设置有弹簧、尖头支撑部件、双头液压调整机构、尖头支撑部件和弹簧；滑轨剖面为“凹”状，尖头支撑部件的底部为与滑轨相配合的“凸”状。 5.如权利要求4所述的固定废旧汽车运动与拆解自动流水线的智能小车，其特征在于，Y型夹具的尾部和尖头支撑部件的底部均设置有液压伸缩机构。
所属类别：	实用新型