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原文传递一种倾转旋翼飞行器的倾转机构

专利名称：	一种倾转旋翼飞行器的倾转机构
摘要：	一种倾转旋翼飞行器的倾转机构，水平舵面安装在水平舵面框的一个长边上，两个垂直舵面分别安装在垂直舵面框的一个长边上。水平舵面与垂直舵面均处于该舵面安装框的同一侧。电机固定在由水平舵面框与垂直舵面框形成的十字中心处。倾转轴的两端分别固定在上连接件与下连接件之间。在舵面安装框的水平舵面框的一端安装有水平舵面舵机，在舵面安装框的垂直舵面框的两端分别安装有垂直舵面舵机。本发明通过附带的舵面，使该倾转机构能够自平衡力矩，对外部气流干扰的抵抗能力较强，并且所需安装精度较低；在垂直起降或者飞行速度较低的状态下能够更加容易控制姿态；在无机身遮挡、每分钟9000转条件下，该旋翼拉力大小为10.13N；增大了气动效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西北工业大学
发明人：	桑晓庆;韩庆;秦琪;邵金石;柳司方
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201821694863.3
公开号：	CN209700930U
代理机构：	西北工业大学专利中心
代理人：	慕安荣
分类号：	B64C27/52(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	710072 陕西省西安市友谊西路127号
所属类别：	实用新型