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一种控制移动设备行进的方法及装置
| 专利名称： | 一种控制移动设备行进的方法及装置 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种控制移动设备行进的方法及装置，其中方法包括：第一视觉装置采集第一行进方向上的第一环境数据，控制器根据确定移动设备的目标转速与目标转向角并发送给驱动装置，驱动装置根据目标转速与目标转向角确定移动设备的各个驱动轮的转速，并控制各个驱动轮按照各自的转速转动，实现差速转向。本发明实施例中，通过第一视觉装置、控制器和驱动装置可以自动地实现对移动设备的行进方向进行控制，而无需人为发送控制指令，从而可以提高控制的效率；且，本发明实施例无需设置舵机和连杆，从而该控制过程无需依赖连杆的焊接质量，并可以为移动设备节省较大的空间、降低了结构复杂度，提高了控制的准确性和灵活性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 深兰科技(上海)有限公司 |
| 发明人： | 陈海波 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-13T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910743378.3 |
| 公开号： | CN110509781A |
| 代理机构： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 王松怀 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15 |
| 申请人地址： | 200336 上海市长宁区威宁路369号1001单元(实际楼层9楼) |
| 所属类别： | 发明专利 |
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