专利名称: |
一种用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构 |
摘要: |
本实用新型公开一种用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构,包括连接杆、除杂机构和伸缩支承机构,伸缩支承机构包括内框体、中间框体、外框体、伸缩支承电缸和刮板上下调节电缸,内框体和外框体相对于中间框体可滑动,伸缩支承电缸分别连接中间框体和外框体,刮板上下调节电缸分别连接中间框体和内框体,内框体的底端连接至除杂机构,外框体连接至连接杆;该结构能够对平粮结构和粮食表面接触的高度进行有效调节,而调节刮粮深度和效果,平粮时使得机器人进行横向扫粮和旋转扫粮,在不同环境下,适应不同高度的粮仓表面,更加实用,显著提升粮食平仓和表层除杂的速度和能力,有利于提高我国粮食仓储装备技术。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
中储粮成都储藏研究院有限公司 |
发明人: |
冯浩;彭倍;王钦;谢渝;葛森;靳卫;沈鑫;邹强;曾博才;沈文;吴军里;邹翼澳;刘胜强;邹永明;杨杰;胡晓君;刘思达;盛峰 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-29T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920160776.8 |
公开号: |
CN209701857U |
代理机构: |
成都虹盛汇泉专利代理有限公司 |
代理人: |
刘冬静 |
分类号: |
B65G69/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G69 |
申请人地址: |
610073 四川省成都市青羊区广富路239号32幢 |
所属类别: |
实用新型 |