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原文传递一种具有折叠式连接杆的精平机器人

专利名称：	一种具有折叠式连接杆的精平机器人
摘要：	本发明公开一种具有折叠式连接杆的精平机器人，包括底盘和安装于两底盘之间的连接杆、刮板伸缩执行机构和粮面刮板，连接杆包括伸缩架和伸缩支承机构，伸缩架包括多个伸缩单元架，多个伸缩单元架依次首尾连接形成整体，多个伸缩单元架沿水平方向可相互重叠或展开，伸缩单元架具有相互交叉铰接的第一单元杆和第二单元杆，伸缩支承机构沿竖直方向可伸缩调节距地面高度；该机器人能够将结构缩小体积进入粮仓口，并在进入粮仓后组装为具有较大平粮面积的结构，伸展开平粮机器人扩大平粮面积，通过有效增加平粮的范围提高单位时间的平粮效率，将现有人工平仓除杂直接提升至自动化、智能化水平，可显著提升粮食平仓和表层除杂的速度和能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川阿泰因机器人智能装备有限公司
发明人：	彭倍;刘思达;杨杰;盛峰;邹翼澳;王钦;靳卫;刘胜强;沈鑫;葛森;胡晓君;曾博才;邹强;冯浩;邹永明;谢渝;吴军里
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910086488.7
公开号：	CN109809213A
代理机构：	成都虹盛汇泉专利代理有限公司
代理人：	刘冬静
分类号：	B65G69/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G69
申请人地址：	610000 四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
主权项：	1.一种具有折叠式连接杆的精平机器人，其特征在于，包括底盘和安装于两底盘之间的连接杆、刮板伸缩执行机构和粮面刮板，所述连接杆包括伸缩架和伸缩支承机构，所述伸缩架包括多个伸缩单元架，多个伸缩单元架依次首尾连接形成整体，多个伸缩单元架沿水平方向可相互重叠或展开，所述伸缩单元架具有相互交叉铰接的第一单元杆和第二单元杆，所述伸缩支承机构沿竖直方向可伸缩调节距地面高度，所述粮面刮板连接至刮板伸缩执行机构，所述刮板伸缩执行机构连接至伸缩支承机构。 2.根据权利要求1所述的具有折叠式连接杆的精平机器人，其特征在于，所述连接杆还包括销轴，所述第一单元杆的中部和第二单元杆的中部分别设置有供销轴通过的销孔，所述第一单元杆通过销轴相对于第二单元杆可转动。 3.根据权利要求2所述的具有折叠式连接杆的精平机器人，其特征在于，所述第一单元杆的两端和第二单元杆的两端分别设置有销孔，相邻所述伸缩单元架通过销轴连接，所述销轴通过第一单元杆的销孔与相邻所述第二单元杆的销孔连接，所述第一单元杆相对于相邻伸缩单元架的第二单元杆可转动，所述第二单元杆相对于相邻伸缩单元架的第一单元杆可转动。 4.根据权利要求3所述的具有折叠式连接杆的精平机器人，其特征在于，多个所述伸缩单元架通过相邻伸缩单元架之间的销轴、伸缩单元架的销轴将整个伸缩架进行收缩和展开。 5.根据权利要求3所述的具有折叠式连接杆的精平机器人，其特征在于，所述伸缩架包括2个，所述伸缩支承机构包括1个，2个所述伸缩架分别连接至伸缩支承机构的两侧，所述刮板伸缩执行机构相对于所述伸缩支承机构可转动。 6.根据权利要求5所述的具有折叠式连接杆的精平机器人，其特征在于，所述伸缩单元架包括至少2根第一单元杆和至少2根第二单元杆，所述第一单元杆和第二单元杆分别平行设置，所述伸缩单元架的2个第一单元杆和2个第二单元杆分别同步转动。 7.根据权利要求2-4任一所述的具有折叠式连接杆的精平机器人，其特征在于，所述销轴穿过销孔后，所述销轴的两端通过锁紧件进行固定卡紧。 8.根据权利要求1所述的具有折叠式连接杆的精平机器人，其特征在于，所述精平机器人还包括挠度调节机构，所述挠度调节机构连接至伸缩单元架的第一单元杆，所述伸缩单元架相对于挠度调节机构沿竖直方向和水平方向可转动。 9.根据权利要求1所述的具有折叠式连接杆的精平机器人，其特征在于，所述伸缩支承机构包括内框体、中间框体和外框体，所述内框体和外框体分别设置于所述中间框体的内部和外部，所述内框体相对于中间框体可滑动，所述外框体相对于中间框体可滑动。 10.根据权利要求9所述的具有折叠式连接杆的精平机器人，其特征在于，连接所述伸缩支承机构的伸缩单元架的第一单元杆的一端连接至外框体，连接所述伸缩支承机构的伸缩单元架的第二单元杆的一端连接至中间框体，所述第一单元杆和第二单元杆随外框体相对于中间框体的滑动进行水平方向的收缩和伸展。
所属类别：	发明专利