专利名称: |
在线迭代的着陆制导方法及包含该方法的系统、存储器 |
摘要: |
本公开涉及一种着陆制导系统,包括计算模块,存储模块,采集模块,及控制输出模块。通过计算当前位置参数与当前参考轨迹的偏差,根据所述偏差预估推进剂消耗量;根据剩余全程运动时间tf,当前位置参数、着陆目标点位置参数,计算调整参考轨迹;若不满足推进剂的约束条件,调整剩余全程运动时间tf,并根据剩余全程运动时间tf计算调整参考轨迹,并估算执行调整参考轨迹所需的推进剂消耗量,直至满足推进剂的约束条件。本公开还提供了一种在线迭代计算方法及存储器,能够达到着陆消耗的燃料最少且着陆控制更加准确的效果。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京深蓝航天科技有限公司 |
发明人: |
不公告发明人 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-09-02T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-29T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910822263.3 |
公开号: |
CN110510155A |
代理机构: |
北京鼎承知识产权代理有限公司 |
代理人: |
田恩涛;柯宏达 |
分类号: |
B64G1/24(2006.01);B;B64;B64G;B64G1 |
申请人地址: |
100176 北京市大兴区经济技术开发区荣华南路15号院4号楼5层501室 |
所属类别: |
发明专利 |