专利名称: | 传感器数据在线校准方法、装置、电子设备及存储介质 |
摘要: | 本申请实施例提供一种传感器数据在线校准方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取标准传感器在待测区域进行巡线检测的第一检测数据和第一位置信息,以及多个待校准传感器对应的第二检测数据和第二位置信息;根据第一位置信息和目标传感器的第二位置信息,获取在每次相遇时的第一检测数据对;根据标准传感器与目标传感器所有相遇对应的第一检测数据对进行拟合,获得第一拟合参数;根据第一拟合参数对所述目标传感器对应的所述第二检测数据进行校准获得校准数据。本申请实施例通过标准传感器与目标传感器在相遇时的数据作为校准的依据,排除了二者处于不同环境下的干扰因素,从而提高了校准的准确度。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 北京;11 |
申请人: | 北京佳华智联科技有限公司 |
发明人: | 冯德星;王耀华;李玮;李世祁 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-07-31T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-11-29T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910706868.6 |
公开号: | CN110514785A |
代理机构: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) |
代理人: | 杨奇松 |
分类号: | G01N33/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N33 |
申请人地址: | 101100 北京市通州区中关村科技园区通州园光机电一体化产业基地政府路2号227室 |
所属类别: | 发明专利 |