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原文传递用于载玻片阅片系统的机械抓手

专利名称：	用于载玻片阅片系统的机械抓手
摘要：	本实用新型公开了一种用于载玻片阅片系统的机械抓手，包括设置在底板上的横向导轨，横向导轨上滑动设置有直线气缸驱动的安装座，安装座上设置有旋转气缸驱动的旋转支架，旋转支架竖板的纵向导轨上滑动设置有由步进电机通过滚珠丝杠驱动的L形升降板，L形升降板水平段的端部设置有一对由夹持气缸驱动的开合夹持臂，开合夹持臂的平段沿其长度方向开设有与载玻片基板相配合的限位槽。本实用新型结构简单，使用方便，开合夹持臂不仅能够在三维空间内沿X向、Z向平移，还能够同时能够90°正反旋转，满足了载玻片的抓送上样和抓送回收至指定位置的要求，实现了载玻片的自动取放和更换，提高了工作效率，节约人力，减少工作量，降低劳动强度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	杨永俊
发明人：	杨永俊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201822217417.X
公开号：	CN209707388U
代理机构：	郑州异开专利事务所(普通合伙)
代理人：	韩鹏程
分类号：	G01N21/84(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	450000 河南省郑州市金水区经五路25号院3号楼3号
所属类别：	实用新型