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一种微型扑翼飞机机翼的驱动机构
| 专利名称： | 一种微型扑翼飞机机翼的驱动机构 |
| 摘要： | 本发明涉及一种微型扑翼飞机机翼的驱动机构。为了克服现有技术中采用的圆柱齿 轮减速机构重量大，结构复杂的不足，本发明采用涡轮蜗杆减速机构，并用两套曲柄(6)、 连杆(7)和摇臂(8)，共同构成了对称于涡轮蜗杆的空间四连杆机构。将两个曲柄(6) 的一端分别固连在涡轮轴上，连杆(7)的另一端与曲柄(6)通过球形铰链(10)相连 接，另一端亦通过球形铰链与摇臂(8)相连接，机翼(11)固连在摇臂(8)上。本发 明通过涡轮蜗杆机构将电机的高转速转化为低转速，并通过涡轮轴(5)带动曲柄(6) 一起转动，曲 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 西北工业大学 |
| 发明人： | 邵立民;宋笔锋;杨淑利;袁昌盛;熊 超 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2006-04-06T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200610042632.X |
| 公开号： | CN101049858 |
| 分类号： | B64C33/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 710072陕西省西安市友谊西路127号 |
| 主权项： | 1.一种微型扑翼飞机机翼的驱动机构，包括轴架(1)、微型电机(2)、蜗杆(3)、 涡轮(4)、曲柄(6)、连杆(7)和摇臂(8)，其特征在于： a.驱动机构采用涡轮蜗杆机构减速，该涡轮蜗杆机构与机身(17)在同一垂直面， 通过轴架(1)安装在机身(17)前端；通过涡轮轴(5)和位于轴架(1)上的涡轮轴 安装孔(15)，将涡轮(4)安装在轴架内；将微型电机(2)通过轴架上的电机安装孔 安装在轴架(1)上；通过位于机身(17)前端面的连接销与位于轴架(1)上的机身安 装孔(16)的紧密配合，使扑动机构与扑翼飞机机身连接在一起；摇臂轴(9)安装在 摇臂轴安装孔(12)中，位于机身(17)轴线上方，并与蜗杆机构空间平行； b.由曲柄(6)、连杆(7)、摇臂(8)构成的对称于涡轮蜗杆的空间四连杆机构位 于机身(17)的两侧，即两个曲柄(6)位于涡轮(4)的两侧，并将曲柄的一端固连在 涡轮轴(5)伸出轴架的左右两端上；连杆(7)的两端通过球形铰链(10)分别与曲柄 (6)和摇臂(8)相连接；将两个摇臂的一端通过轴孔套装在摇臂轴(9)上，使之连 接在一起，摇臂的另一端与机翼(11)固连。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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