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一种微型扑翼飞机的滚转操纵机构
| 专利名称： | 一种微型扑翼飞机的滚转操纵机构 |
| 摘要： | 本发明涉及微型扑翼飞机的滚转操纵机构。本发明将位扑动机构(6)的摇臂(7、 8)分别与机翼前主梁(4、5)活动连接，机翼(2、3)的根肋(10)一端与机翼前主 梁固连，另一端通过球形铰链(16)与后支架(14)活动连接；控制舵机(11)的摇臂 (7、8)通过拉杆(13)与后支架连接在一起，使机身(1)和扑动机构摇臂(7、8)、 机翼(2、3)、后支架(14)构成一套空间摆杆机构，当舵机摇臂(12)摆动一定的角 度时，拉杆(13)带动后支架(14)和根肋(10)作相应的运动，进而带动机翼(2、3) |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 西北工业大学 |
| 发明人： | 邵立民;杨淑利;熊 超;宋笔锋;袁昌盛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2006-03-20T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200610041944.9 |
| 公开号： | CN101041382 |
| 分类号： | B64C33/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 710072陕西省西安市友谊西路127号 |
| 主权项： | 1.一种微型扑翼飞机的滚转操纵机构，包括机身(1)、机翼、扑动机构(6)、机 翼后支架(14)、控制舵机(11)，其特征在于扑动机构(6)安装在机身(1)的前端， 位于扑动机构两侧(6)的摇臂分别与机身两边的机翼前主梁活动连接；机翼后支架(14) 安装在机身(1)的中部，后支架支杆的两端位于机身(1)的两侧，并且在支杆的两端 分别有球形铰链(16)；分别位于机翼内侧的根肋(10)的一端与机翼前主梁固连在一 起，另一端通过球形铰链(16)与后支架(14)活动连接在一起；舵机摇臂(12)通过 拉杆(13)与后支架(14)连接在一起。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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