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原文传递一种六轮越障信息采集车装置

专利名称：	一种六轮越障信息采集车装置
摘要：	本发明提供一种六轮越障信息采集车装置，包括：车体以及动力控制系统；所述车体包括板式车身，所述板式车身前端并列固定连接有向前方倾斜延伸的前车架、后端并列固定连接有向后方倾斜延伸的后车架，所述后车架末端通过后轮支撑臂连接后轮；所述前车架末端连接支撑结构，所述支撑结构包括呈90°角交叉固定的前轮支撑臂和中轮支撑臂，所述前轮支撑臂末端连接前轮，所述中轮支撑臂末端连接中轮；所述动力控制系统包括单片机和驱动模块，所述单片机通过输出PWM信号调节装置的动力输出，所述驱动模块控制车轮电机的转动。本发明通过将前轮支撑臂和中轮支撑臂呈90°角放置，转向效率高，且前宽后窄的结构，有利于在越过障碍时及时摆正车身。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连海事大学
发明人：	李文华;林珊颖;曾武;王赛杰;邢振业;黄海丽;朱泽铭;孙虹妍;韩凤翚;周性坤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910978647.4
公开号：	CN110525537A
代理机构：	大连东方专利代理有限责任公司
代理人：	李馨
分类号：	B62D61/10(2006.01);B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
所属类别：	发明专利