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原文传递无人越障车

专利名称：	无人越障车
摘要：	本发明公开了一种无人越障车，包括车架以及通过悬架安装在车架上的车轮，所述悬架包括分别位于车架前后并且相对车架摆动连接的前悬架和后悬架，以及位于车架中间底部相对车架角度固定的中间悬架；所述前悬架和后悬架分别通过前叉架和后叉架与车架铰接，所述前叉架和后叉架与车架之间分别设置有摆动驱动件。本发明的无人越障车可以调整车架的离地间隙以及前后车桥之间的轴距，以适应不同的越障地形，提高了无人越障车的通过性以及在复杂地形通过的平稳性，传动效率高，具有良好的机动能力和灵活性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	山河智能装备股份有限公司
发明人：	张大庆;吴钪;蔡月日;陈明辉;朱昊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910237423.8
公开号：	CN109911055A
代理机构：	长沙市融智专利事务所(普通合伙)
代理人：	邹剑峰
分类号：	B62D61/10(2006.01);B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区漓湘中路16号
主权项：	1.无人越障车，其特征在于：包括车架(1)以及通过悬架安装在车架(1)上的车轮(6)，所述悬架包括分别位于车架(1)前后并且相对车架摆动连接的前悬架(2)和后悬架(3)，以及位于车架(1)中间底部相对车架角度固定的中间悬架(4)；所述前悬架(2)和后悬架(3)分别通过前叉架(21)和后叉架(31)与车架(1)铰接，所述前叉架(21)和后叉架(31)与车架(1)之间分别设置有摆动驱动件。 2.根据权利要求1所述的无人越障车，所述前悬架(2)和后悬架(3)均采用等长双摆臂独立悬架，均包括减震器(201)、上摆臂(202)、下摆臂(203)以及连接盘(204)，所述车轮(6)安装在连接盘(204)上，并通过平行的上摆臂(202)和下摆臂(203)连接到前叉架(21)或后叉架(31)上，所述连接盘(204)、上摆臂(202)和下摆臂(203)之间构成平行四边形连杆机构，所述减震器(201)连接在两侧的连接盘(204)和前叉架(21)或后叉架(31)之间。 3.根据权利要求2所述的无人越障车，所述前悬架(2)和后悬架(3)分别具有两组沿车架纵向对称的车轮(6)。 4.根据权利要求3所述的无人越障车，所述车轮(6)采用电动驱动，所述安装盘(204)上安装有伺服电机(61)和减速机(62)，所述减速机(62)的输入端与伺服电机(61)传动连接，所述减速机(62)的输出端与车轮(6)的车轮驱动轴(63)对接。 5.根据权利要求4所述的无人越障车，所述前悬架(2)或/和后悬架(3)的车轮驱动轴(63)与减速机(62)的输出端之间设有离合器(64)。 6.根据权利要求5所述的无人越障车，所述车架(1)上还设有驱动伺服电机(61)的驱动系统(5)，包括工控机(53)、电池(52)以及分别连接到每个车轮的伺服电机的驱动器(51)。 7.根据权利要求1所述的无人越障车，所述摆动驱动件采用电动或液压驱动的直线推杆，所述直线推杆的两端分别铰接在前叉架(21)与车架(1)之间以及后叉架(31)与车架(1)之间的非铰接位置。 8.根据权利要求1-7中任一项所述的无人越障车，所述前悬架(2)和后悬架(3)对称分布在车架(1)的前后。 9.根据权利要求8所述的无人越障车，所述前悬架(2)和后悬架(3)的摆动方向与行走方向相同。
所属类别：	发明专利