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原文传递物流车越障运输方法

专利名称：	物流车越障运输方法
摘要：	本发明涉及一种物流车越障运输方法，第一步、前行到前爬坡板的前端搁在障碍物的顶端上；第二步、前轮经前爬坡板行驶到障碍物顶端后继续前行而越过障碍物，前爬坡板后移到前轮后方，使前竖滑杆前移，前竖滑杆前移的过程中驱动前爬坡板越过前轮；第三步、前行使得后爬坡板的前端搁在障碍物的顶端上；第四步、后轮经后爬坡板行驶到障碍物的顶端后继续前行而越过障碍物，爬坡板后移到位于后轮的后方，使后竖滑杆前移，后竖滑杆前移的过程中驱动后爬坡板越过后轮。本发明旨具有能够使物流车越过高于车轮的中心线且拦断路面的障碍物的优点，用于解决现有的物流车遇到高于车轮的中心线的障碍物拦断路面时则无法通过的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江百世技术有限公司
发明人：	周韶宁;张砚冰;龚鑫;李桃
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-02T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN202211073847.3
公开号：	CN115465236A
代理机构：	杭州君锐知产专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	郑阳政
分类号：	B60S9/04;B60R19/54;B;B60;B60S;B60R;B60S9;B60R19;B60S9/04;B60R19/54
申请人地址：	310057 浙江省杭州市滨江区江南大道3850号3楼307
主权项：	1.一种物流车越障运输方法，物流车包括车体，所述车体的前端设有两个前轮、后端设有两个后轮，两个前轮分别为左前轮和右前轮，两个后轮分别为左后轮和右后轮，其特征在于，物流车还包括前越障机构和后越障机构，前越障机构包括连接在车体下方的设沿前后延伸的前滑槽的前纵梁、穿设在前滑槽内的前竖滑杆、连接在前竖滑杆上端的前悬挂块和连接在前竖滑杆下端的前爬坡板，前滑槽沿上下方向贯通前纵梁，前竖滑杆的下端铰接在前爬坡板的上表面上；前竖滑杆位于前滑槽的最前端且通过前悬挂块悬挂在前纵梁上时，前爬坡板位于前轮的正前方且在自重的作用下处于前端高于前轮的轴线后端支撑在地面上的状态倾斜；前竖滑杆位于前滑槽的最后端且通过前悬挂块悬挂在前纵梁上时，前爬坡板位于前轮的正后方且在自重的作用下处于前端高于前轮的轴线后端支撑在地面上的状态倾斜；左前轮的轮轴连接在同车体连接在一起的位于左前轮左侧的左前悬挂杆上，右前轮的轮轴连接在同车体连接在一起的位于右前轮右侧的右前悬挂杆上，前爬坡板能够从左前悬挂杆与右前悬挂杆之间穿过；后越障机构包括连接在车体下方的设沿后后延伸的后滑槽的后纵梁、穿设在后滑槽内的后竖滑杆、连接在后竖滑杆上端的后悬挂块和连接在后竖滑杆下端的后爬坡板，后滑槽沿上下方向贯通后纵梁，后竖滑杆的下端铰接在后爬坡板的上表面上；后竖滑杆位于后滑槽的最前端且通过后悬挂块悬挂在后纵梁上时，后爬坡板位于后轮的正前方且在自重的作用下处于前端高于后轮的轴线后端支撑在地面上的状态倾斜；后竖滑杆位于后滑槽的最后端且通过后悬挂块悬挂在后纵梁上时，后爬坡板位于后轮的后方且在自重的作用下处于前端高于后轮的轴线后端支撑在地面上的状态倾斜；左后轮的轮轴连接在同车体连接在一起的位于左后轮左侧的左后悬挂杆上，右后轮的轮轴连接在同车体连接在一起的位于右后轮右侧的右后悬挂杆上，后爬坡板能够从左后悬挂杆与右后悬挂杆之间穿过；使物流车越过障碍物的方法为：第一步、物流车前行到前爬坡板的前端搁在障碍物的顶端上；第二步、前轮经前爬坡板行驶到障碍物顶端后继续前行而越过障碍物，前轮越过障碍物后使前爬坡板相对于车体后移到前轮后方且处于前端高后端底的状态，使前竖滑杆前移，前竖滑杆前移的过程中驱动前爬坡板越过前轮；第三步、物流车前行使得后爬坡板的前端搁在障碍物的顶端上；第四步、后轮经后爬坡板行驶到障碍物的顶端后继续前行而越过障碍物，后轮越过障碍物后使后爬坡板相对于车体后移到位于后轮的后方且处于前端高后端底的状态，使后竖滑杆前移，后竖滑杆前移的过程中驱动后爬坡板越过后轮。 2.根据权利要求1所述的物流车越障运输方法，其特征在于，所述前滑槽的最前端设有前越障机构部前电磁铁、后端设有前越障机构部后电磁铁，所述前竖滑杆为铁磁体制作而成，所述后滑槽的最前端设有后越障机构部前电磁铁、后端设有后越障机构部后电磁铁，所述后竖滑杆为铁磁体制作而成；第二步中，前轮越过障碍物后通过前越障机构部后电磁铁吸附前竖滑杆后移以使前爬坡板后移到位于前轮的后方，通过前越障机构部前电磁铁吸附前竖滑杆使前竖滑杆前移到位于前滑槽的最前端；第四步中，后轮越过障碍物后通过后越障机构部后电磁铁吸附后竖滑杆后移以使后爬坡板后移到位于后轮的后方，通过后越障机构部前电磁铁吸附后竖滑杆使后竖滑杆前移到位于后滑槽的最前端。 3.根据权利要求2所述的物流车越障运输方法，其特征在于，所述前爬坡板的下表面上设有朝前检测物体的前漫反射型光电开关；前爬坡板在自重的作用下后端支撑在地面上时，前漫反射型光电开关位于经过前轮的轴线的水平面上、前爬坡板的前端位于经过前轮的轴线的水平面的上方、前漫反射型光电开关的发出的光向前、前漫反射型光电开关的有效作用距离的终点位于爬坡板的前端的正下方；所述后爬坡板的下表面上设有朝前检测物体的后漫反射型光电开关；后爬坡板在自重的作用下后端支撑在地面上时，后漫反射型光电开关位于经过后轮的轴线的水平面上、后爬坡板的前端位于经过后轮的轴线的水平面的上方、后漫反射型光电开关的发出的光向前、后漫反射型光电开关的有效作用距离的终点位于后爬坡板的前端的正下方，前爬坡板的下表面上设有前开关安装凹坑，所述前漫反射型光电开关完全容置在所述前开关安装凹坑内，后爬坡板的下表面上设有后开关安装凹坑，所述后漫反射型光电开关完全容置在所述后开关安装凹坑内；前漫反射型光电开关未检测到障碍物时前越障机构部前电磁铁吸附住前竖滑杆，前漫反射型光电开关检测到有障碍物时前越障机构部前电磁铁失去对前竖滑杆的吸附作用，后漫反射型光电开关未检测到障碍物时后越障机构部前电磁铁吸附住后竖滑杆，后漫反射型光电开关检测到有障碍物时后越障机构部前电磁铁失去对后竖滑杆的吸附作用。 4.根据权利要求1或2或3所述的物流车越障运输方法，其特征在于，前竖滑杆的前侧表面和前竖滑杆的后侧表面都同前滑槽面配合抵接在一起，后竖滑杆的前侧表面和后竖滑杆的后侧表面都同后滑槽面配合抵接在一起。 5.根据权利要求1或2或3或4所述的物流车越障运输方法，其特征在于，前竖滑杆的下端通过沿左右方向延伸的前轴头铰接在爬坡板的上表面上；后竖滑杆的下端通过沿左右方向延伸的后轴头铰接在爬坡板的上表面上。 6.根据权利要求1或2或3或4所述的物流车越障运输方法，其特征在于，前爬坡板前端的下表面上设有前橡胶层，后爬坡板前端的下表面上设有后橡胶层。 7.根据权利要求1或2或3或4所述的物流车越障运输方法，其特征在于，所述前爬坡板上有前爬坡板部通孔，前爬坡板部通孔沿上下方向贯通前爬坡板；所述后爬坡板上有后爬坡板部通孔，后爬坡板部通孔沿上下方向贯通后爬坡板。 8.根据权利要求2或3或4所述的物流车越障运输方法，其特征在于，还包括横向推板和朝下伸缩的按压气缸，按压气缸的缸体同车体固定在一起，横向推板的两端分别同左前悬挂杆与右前悬挂杆连接在一起，横向推板的前侧设有托持板，前爬坡板的前端设有两把铲刀；前爬坡板的后端托持在托持板上而抵接在横向推板上且按压气缸伸出到行程终点时，按压气缸的活塞杆按压在前爬坡板的前端上、两把所述铲刀一一对应地位于左前轮和右前轮的正前方、铲刀同地面之间有间隙；所述间隙为10毫米以下，按压气缸的活塞杆上设有检测汽车前方是否有物体的雷达系统和吸起前爬坡板的气缸部电磁铁；雷达系统检测到汽车前方有上端位于前车轮轴线所在的水平面下方且高于所述间隙的同时横跨在两把所述铲刀之间的阻拦物时，气缸部电磁铁吸起前爬坡板到前爬坡板的高度高于所述阻拦物；雷达系统检测到汽车前方有上端位于前车轮轴线所在的平面以上的阻碍物时，按压气缸收缩到行程终点、前越障机构部前电磁铁吸附前竖滑杆到前滑槽的最前端。 9.根据权利要求8所述的物流车越障运输方法，其特征在于，铲刀处于铲路面上的物体的状态时，刀的上表面为前端低后端高的斜面，所述斜面上设有若干道沿前后方向分布的凸条，所述凸条包括第一段和第二段，第一段个第二段呈“V”字连接在一起，第一段和第二段的连接点朝前。 10.根据权利要求8所述的物流车越障运输方法，其特征在于，所述横向推板的左右两端设有两个一一对应地位于两个前轮后方的引导前爬坡板上升到前轮上方的导向板。