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一种以航模直升机为载体的两自由度航拍云台
| 专利名称： | 一种以航模直升机为载体的两自由度航拍云台 |
| 摘要： | 本发明公开的以航模直升机为载体的两自由度航拍用云台，包括悬挂支架、 水平旋转机构、垂直旋转机构和DV机变焦控制机构。悬挂支架与航模直升机 起落架连接处采用硅胶减振材料隔离；水平旋转机构使用V带传动；垂直旋转 机构使用绳索传动；DV机变焦控制机构利用具有楔形缺口的圆舵机盘拨动DV 机的变焦控制杆进行变焦。拍摄人员使用航模遥控设备遥控操纵DV机在水平 方向上连续转动、垂直方向上转动，并进行变焦。本发明结构简单、成本低， 可满足航拍取景的需要。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 浙江大学 |
| 发明人： | 徐伟杰;李 平;韩 波;孙文达 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-07-05T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200710069849.4 |
| 公开号： | CN101093733 |
| 分类号： | G12B9/10(2006.01)I |
| 申请人地址： | 310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号 |
| 主权项： | 1.一种以航模直升机为载体的两自由度航拍云台，其特征在于包括悬挂支 架、水平旋转机构、垂直旋转机构和DV机变焦控制机构： 悬挂支架包括由横梁(3)与铝管(4)构成的“井”字型框架，在“井” 字型框架的横梁(3)上固定有顶板(2)、“井”字型框架的四个端部设有与航 模直升机起落架连接的转接件(5)； 水平旋转机构包括倒“U”字型框架(6)和水平旋转驱动舵机(15)，“U” 字型框架(6)的底边与空心轴(1)的下端紧固，空心轴(1)的上端与装置在 悬挂支架顶板(2)上的轴承(22)内圈紧固，水平旋转驱动舵机(15)固定在 “U”字型框架(6)的底边，水平旋转驱动舵机(15)的转轴上固定V带主动 轮(20)，V带从动轮(18)套在空心轴(1)上且同轴线，V带从动轮(18) 与顶板(2)的下表面固定，V带主动轮(20)和V带从动轮(18)通过V带(19) 相连； 垂直旋转机构包括矩形框架(8)和垂直旋转驱动舵机(11)，矩形框架(8) 位于水平旋转机构的“U”字型框架(6)中，其两条竖直边分别通过转动铰接 轴(7)与“U”字型框架(6)的两条侧边铰接，垂直旋转驱动舵机(11)固定 在“U”字型框架(6)其中一条侧边的外侧，垂直旋转驱动舵机(11)的转轴 上固定主动轮(12)，从动轮(10)套在铰接轴(7)上且同轴线，从动轮(10) 与矩形框架(8)的外侧固定，主动轮(12)与从动轮(10)之间通过绳索(14) 相连； DV机变焦控制机构包括微型舵机(17)，微型舵机(17)固定在矩形框架 (8)的上水平边内侧，微型舵机(17)转轴上固定有具有楔形缺口的圆舵机盘 (16)，DV机的变焦控制杆端(31)置于圆舵机盘(16)的楔形缺口中。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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