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一种适用机器人乘用的电梯系统及其控制方法
| 专利名称： | 一种适用机器人乘用的电梯系统及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明提出一种适用机器人乘用的电梯系统及其控制方法，具体包括：电梯管理单元、电梯控制单元、电梯任务分配单元和电梯任务执行单元，电梯控制单元接收机器人乘坐电梯请求、用户乘坐电梯请求及电梯管理单元传递过来的故障停用信息，利用电梯任务优化分配算法，给机器人或用户的乘坐电梯请求安排可用电梯应答；电梯任务分配单元利用有限状态优化控制算法，控制该可用电梯运行，满足机器人或用户的乘用需求，并将电梯运行信号传递给电梯任务执行单元；电梯任务执行单元接收电梯运行信号，执行对应电梯运行任务。本发明的优点是模型简单、效率高，在复杂的环境下也能够较为高效地实现机器人与用户共同使用电梯的全自动智能控制。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京洛必德科技有限公司 |
| 发明人： | 宋涛;霍向;吴新开 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-03T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910826881.5 |
| 公开号： | CN110526049A |
| 代理机构： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 董涛 |
| 分类号： | B66B1/14(2006.01);B;B66;B66B;B66B1 |
| 申请人地址： | 100000 北京市海淀区北太平庄街道知春路6号院锦秋国际大厦A1002 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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