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原文传递一种机器人乘用电梯的方法及系统

专利名称：	一种机器人乘用电梯的方法及系统
摘要：	本发明提供一种机器人乘用电梯的方法及系统，其中方法包括接收机器人的呼梯请求，还包括以下步骤：获取电梯运行状态信息，并根据所述电梯运行状态信息安排指定电梯应答；所述指定电梯进入专用运行模式，到达机器人所在楼层；机器人进入电梯并发出任务层指令；到达所述任务层后，判断机器人退出电梯，所述指定电梯退出专用运行模式。本发明利用机器人与电梯进行信息交互，通过改变电梯的运行模式，为机器人乘用电梯提供方便快捷的服务，且当机器人乘用电梯后电梯运行模式的改变，使得机器人能够准确到达目的层而无需对电梯的运行楼层严密跟踪和判断，实现机器人进出电梯的全自动智能控制，从而极大地方便了机器人的智能化管理。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京联合大学
发明人：	贺玲芳;和青芳;吉素霞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811557757.5
公开号：	CN109665388A
代理机构：	北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	谢亮
分类号：	B66B1/18(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	100101 北京市朝阳区北四环东路97号
主权项：	1.一种机器人乘用电梯的方法，包括接收机器人的呼梯请求，其特征在于，还包括以下步骤：步骤1：获取电梯运行状态信息，并根据所述电梯运行状态信息安排指定电梯应答；步骤2：所述指定电梯进入专用运行模式，到达机器人所在楼层；步骤3：机器人进入电梯并发出任务层指令；步骤4：到达所述任务层后，判断机器人退出电梯，所述指定电梯退出专用运行模式。 2.如权利要求1所述的机器人乘用电梯的方法，其特征在于：安装在电梯间的无线通讯模块用于接收机器人的呼梯请求，并把该请求发送给控制中心。 3.如权利要求1所述的机器人乘用电梯的方法，其特征在于：所述步骤1包括获取电梯间的全部电梯运行状态信息。 4.如权利要求3所述的机器人乘用电梯的方法，其特征在于：所述电梯运行状态信息包括电梯内是否有人、电梯目前运行方向、电梯距离机器人所在楼层的距离和呼叫电梯的楼层中至少一种。 5.如权利要求4所述的机器人乘用电梯的方法，其特征在于：所述步骤1还包括将所述指定应答电梯的电梯状态发送给所述机器人。 6.如权利要求5所述的机器人乘用电梯的方法，其特征在于：所述专用运行模式包括退出群控系统、不再响应电梯呼叫和完成现有轿内呼叫后到达机器人所在楼层中至少一种。 7.如权利要求1所述的机器人乘用电梯的方法，其特征在于：所述步骤2还包括当所述指定应答电梯即将到达机器人所在楼层前预先告知机器人。 8.如权利要求8所述的机器人乘用电梯的方法，其特征在于：所述步骤2还包括当所述指定应答电梯到达机器人所在楼层的同时，开门等待机器人。 9.如权利要求1所述的机器人乘用电梯的方法，其特征在于：所述步骤3包括当所述指定应答电梯接收到所述任务层指令后，进行如下判断和操作： 1）只有机器人进入轿厢，则登记轿内指令并立即关门； 2）当有人和机器人一起进入电梯后，电梯门不关闭，自动播放警告语音； 3）当机器人尚未进入电梯时，如果有人进入电梯并按下楼层按钮，则电梯门不关闭，自动播放警告语音。 10.一种机器人乘用电梯的系统，包括机器人和N台电梯，其特征在于，还包括以下模块：无线通讯模块和控制中心，所述系统在如权利要求1所述的方法下运行。
所属类别：	发明专利