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一种高扇翅频昆虫运动参数测量装置
| 专利名称： | 一种高扇翅频昆虫运动参数测量装置 |
| 摘要： | 本发明属于昆虫运动仿生技术领域，涉及对昆虫运动参数测量装置 的改进。它包括平台5、高速摄像机2、背景灯4、计算机7，其特征在 于：高速摄像机2的正下方有组合四面镜1，在其四周各有一个平面外反 射镜3，每条反射光路有一个背景灯4。本发明用一台高速摄像机实现了 四个传感器的测量功能，大大降低了系统成本，有效地解决了高扇翅频 昆虫双侧翅膀运动测量中的观测盲区和遮挡问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 北京航空航天大学 |
| 发明人： | 张广军;王 颖;陈大志 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2004-10-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200410086565.2 |
| 公开号： | CN1765700 |
| 分类号： | B64C33/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100083北京市海淀区学院路37号 |
| 主权项： | 1、一种高扇翅频昆虫运动参数测量装置，包括一个平台[5]；一个 固定在平台上的摄像支架[6]和安装在该支架上的高速摄像机[2]，高速 摄像机[2]的镜头垂直朝向昆虫飞行区；固定在平台上、位于昆虫飞行区 下方的背景灯[4]；一个接收处理高速摄像机输出数据的计算机[7]；其 特征在于： (1)在高速摄像机[2]的正下方有一个固定在摄像支架[6]上的组合 四面镜[1]，组合四面镜有7个平面，其由两个端面一个底面以及4个反 射平面连接组成，四面镜的四个反射平面两两对称，左右邻接的两对反 射平面两两相交形成向上凸起的85°～100°夹角，前后邻接的两对反射平 面两两相交形成向下凹进的100°～120°夹角，组合四面镜[1]的端面与 组合四面镜[1]前后邻接的两对反射平面的交线形成的平面平行，两个端 面中心有螺纹通孔，四个反射平面与底面的夹角相同，四个反射平面相 交构成的四条交线相交于组合四面镜[1]的中心，该中心位于高速摄像机 [2]镜头的中心延长线上，待测昆虫飞行区位于组合四面镜中心线的正下 方； (2)在组合四面镜[1]的四周各有一个通过支架固定的平面外反射 镜[3]，四个外反射镜镜[3]以待测昆虫为中心，对称摆放在昆虫外侧， 其镜面的高度高于组合四面镜[1]，四个外反射镜镜[3]分别与组合四面 镜[1]的四个反射面对应形成四条反射光路，使昆虫飞行区的景象通过四 个外反射镜[3]和相应的内反射镜的反射面所形成的四条反射光路，同时 摄入高速摄像机[2]的镜头。 (3)有四个背景灯[4]，每一条反射光路配备一个背景灯[4]。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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