专利名称: | 一种机载投放式任务设备挂载机构 |
摘要: | 本发明属于无人机应用技术领域,公开了一种载投放式任务设备挂载机构,包括机架、作动器、摇杆、两根摆杆和两个用于夹持任务设备的弧形限位件;作动器一端铰接在机架上,另一端与摇杆的一端铰接,摇杆的另一端与两根摆杆均铰接,且摇杆的该端能够沿着机架上开设的直线导槽内上下运动;两根摆杆远离摇杆的一端分别与两个弧形限位件对应铰接。作动器转动带动摇杆运动,摇杆带动摆杆上下运动,将旋转运动转化为直线运动,摆杆再带动弧形限位件沿弧形导槽滑动,再将直线运动转化为旋转运动,实现了弧形限位件对任务设备的夹持和松开,该挂载机构结构简单,采用两个弧形限位件对任务设备进行“环抱式”限位,无需任务设备自带挂载点。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 陕西;61 |
申请人: | 西安因诺航空科技有限公司 |
发明人: | 李韶飞 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-09-10T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-03T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910854213.3 |
公开号: | CN110525653A |
代理机构: | 西安通大专利代理有限责任公司 |
代理人: | 贺小停 |
分类号: | B64D1/02(2006.01);B;B64;B64D;B64D1 |
申请人地址: | 710077 陕西省西安市高新区天谷七路国家数字出版基地A栋20层 |
所属类别: | 发明专利 |