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原文传递一种可折弯无人机机臂及无人机

专利名称：	一种可折弯无人机机臂及无人机
摘要：	一种可折弯无人机机臂，包括始端臂体、中部臂体和末端臂体；始端臂体一端枢接连接在中部臂体的始端，末端臂体一端枢接连接在中部臂体的末端，始端臂体一端和末端臂体一端上分别固定有从动齿轮，中部臂体的始端和末端上对称设有分别通过转轴枢接在中部臂体上的且与从动齿轮相啮合的主动齿轮，始端臂体朝向中部臂体一侧，末端臂体朝向中部臂体另一侧，且始端臂体与末端臂体保持平行；中部臂体的中部设有驱动单元，驱动单元通过传动单元驱动转轴转动。本发明可以调整无人机外形尺寸并保持水平方向重心，从而降低无人机整体外形的尺寸，令无人机可以在更加狭窄的空间飞行，提高无人机在复杂环境中的生存能力和作业质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东工业大学
发明人：	鲁仁全;林泽敏;张斌;孟伟;武云发
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910684474.5
公开号：	CN110525629A
代理机构：	广东广信君达律师事务所
代理人：	黄李军
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	510062 广东省广州市大学城外环西路100号
所属类别：	发明专利