专利名称: | 一种可伸缩机臂及机臂可伸缩无人机 |
摘要: | 本发明公开了一种可伸缩机臂及机臂可伸缩无人机,属于无人机领域,其中可伸缩机臂包括大机臂和小机臂,大机臂为中空结构,大机臂的根部侧壁和梢部侧壁均设置有至少一个限位孔;小机臂的根部可滑动的承插在大机臂内;小机臂根部固定有弹片,弹片另一端固定有限位凸起,弹片提供使限位凸起嵌入限位孔中的弹力以限制小机臂的位置;小机臂的侧壁上可活动地套设有紧固套,紧固套的内侧壁配置为套设在大机臂的梢部侧壁上时,使大机臂的梢部收缩以固定小机臂。其中机臂可伸缩无人机包括有上述的可伸缩机臂。本发明结构设计合理,通过弹片、限位孔和限位凸起以及紧固套的配合使用,使机臂能够伸缩并锁定,满足运输、存储和窄小空间飞行使用要求。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 上海;31 |
申请人: | 复旦大学 |
发明人: | 龚帮民;艾剑良;张立;邢振林 |
专利状态: | 在审 |
申请日期: | 2020-12-01T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2021-02-12T00:00:00+0800 |
申请号: | CN202011382510.1 |
公开号: | CN112357080A |
代理机构: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 |
代理人: | 陆惠中;王永伟 |
分类号: | B64C27/33;B64C1/30;B64C27/08;B;B64;B64C;B64C27;B64C1;B64C27/33;B64C1/30;B64C27/08 |
申请人地址: | 200433 上海市杨浦区邯郸路220号 |
所属类别: | 发明专利 |