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原文传递一种可伸缩机臂的无人机

专利名称：	一种可伸缩机臂的无人机
摘要：	本发明公开了一种可伸缩机臂的无人机，包括：机架、主机臂、副机臂、丝杆、丝杆驱动单元；主机臂的一端固定于机架，主机臂嵌套有副机臂、丝杆，丝杆驱动单元固定于机架，丝杆的一端与丝杆驱动单元连接，丝杆的另一端与副机臂螺纹连接，主机臂的内壁设有导向件，丝杆驱动单元用于驱动丝杆旋转，以带动副机臂沿导向件伸缩；其中，副机臂为连接承载无人机的旋翼的机臂；本发明还包括：脚架、连杆、舵机；舵机固定于机架的底部，连杆的一端与舵机的转轴连接，连杆固定有脚架，其中，舵机驱动连杆绕转轴旋转，以带动脚架进行收拢与展开。本发明具有结构简单、飞行灵活、姿态可调整、飞行平稳的技术特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海应用技术大学
发明人：	周建康;熊鑫;李家骅;邱翔;罗剑平;夏玉显
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910227988.8
公开号：	CN109896004A
代理机构：	上海汉声知识产权代理有限公司
代理人：	胡晶
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	200235 上海市徐汇区漕宝路120-121号
主权项：	1.一种可伸缩机臂的无人机，其特征在于，包括：机架、主机臂、副机臂、丝杆、丝杆驱动单元；所述主机臂的一端固定于所述机架，所述主机臂嵌套有所述副机臂、所述丝杆，所述丝杆驱动单元固定于所述机架，所述丝杆的一端与所述丝杆驱动单元连接，所述丝杆的另一端与所述副机臂螺纹连接，所述主机臂的内壁设有导向件，所述丝杆驱动单元用于驱动所述丝杆旋转，以带动所述副机臂沿所述导向件伸缩；其中，所述副机臂为连接承载所述无人机的旋翼的机臂。 2.根据权利要求1所述的可伸缩机臂的无人机，其特征在于，还包括：脚架、连杆、舵机；所述舵机固定于所述机架的底部，所述连杆的一端与所述舵机的转轴连接，所述连杆固定有所述脚架，其中，所述舵机驱动所述连杆绕所述转轴旋转，以带动所述脚架进行收拢与展开。 3.根据权利要求1或2所述的可伸缩机臂的无人机，其特征在于，所述主机臂和所述机架的固定端设有折叠驱动单元和固定轴，所述折叠驱动单元用于驱动所述主机臂绕所述固定轴旋转，以实现所述主机臂的折叠。 4.根据权利要求3所述的可伸缩机臂的无人机，其特征在于，所述机架设有卡位件，所述主机臂折叠卡入所述卡位件，以实现所述主机臂的折叠固定。 5.根据权利要求1或2所述的可伸缩机臂的无人机，其特征在于，所述导向件为导轨或滑槽，所述副机臂沿所述导轨或所述滑槽进行伸缩运动。 6.根据权利要求5所述的可伸缩机臂的无人机，其特征在于，所述导向件上下对称分布于所述主机臂的内壁上下端，所述导向件用于限制所述副机臂的周向转动且引导所述副机臂沿所述主机臂的轴向进行伸缩。 7.根据权利要求1或2所述的可伸缩机臂的无人机，其特征在于，所述丝杆包括光轴段和螺旋传动段，所述螺旋传动段与所述副机臂螺纹连接，所述光轴段与所述丝杆驱动单元连接，所述光轴段套设有轴承，所述轴承的外表面固定于所述主机臂的内壁，以固定稳定所述丝杆的轴心位置。 8.根据权利要求7所述的可伸缩机臂的无人机，其特征在于，所述副机臂在与所述丝杆连接的一端设有内螺纹，所述丝杆的所述螺旋传动段设有外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹匹配螺旋传动。
所属类别：	发明专利