专利名称: |
一种基于飞行器的柔性智能投放装置及投放方法 |
摘要: |
本发明涉及一种基于飞行器的柔性智能投放装置及投放方法,属于多旋翼无人机技术领域。基于飞行器的柔性智能投放装置,包括一个安装在飞行器上的回收投放坞,回收投放坞下方设有用于抓取包裹的抓取部;所述的飞行器上设有激光测距装置,投放点环境安全检测装置;激光测距装置用于测量飞行器及抓取部与地面的高度;投放点环境安全检测装置用于采集投放点的图像数据。本发明提供的基于飞行器的柔性智能投放装置及投放方法,通过四指机械爪实现各类货物的柔性抓取投放;可与现有各类多旋翼无人机匹配。应用于快递运输行业,能大量缩短快递派送时间,降低人力成本。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
盐城工学院 |
发明人: |
王林;王德齐;陈灵凯;郑润泽;张燊;吴震霄;刘轩;顾泽煜;陆佳州;周雪;包月海 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-08-27T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-12-03T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910794807.X |
公开号: |
CN110525655A |
代理机构: |
南京经纬专利商标代理有限公司 |
代理人: |
李想 |
分类号: |
B64D1/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D1 |
申请人地址: |
224051 江苏省盐城市希望大道1号盐城工学院 |
所属类别: |
发明专利 |