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原文传递一种可收缩模块化爬楼车轮

专利名称：	一种可收缩模块化爬楼车轮
摘要：	本发明涉公开了一种可收缩模块化爬楼车轮，包括轮辐、轮辐杆、弹簧、模块轮和限位夹，所述轮辐杆有多个沿轮辐的周向均布在轮辐的外周面上，且每根轮辐杆处于轮辐的径向，并分别套装有弹簧，所述弹簧的一端固定在轮辐上，其另一端固接有模块轮，所述模块轮通过其盲孔嵌插在轮辐杆上，所述模块轮以轮辐的中心为圆心，围绕着轮辐呈圆形阵列排布，且两两相邻的模块轮之间预留有间隙，所述模块轮靠近弹簧的端部的两侧面上分别形成有对称的弧形槽，所述限位夹的两臂端部向内弯曲，形成有对称的卡位，能卡入到车轮转动过程中始终处于低位的若干个模块轮的弧形槽中。本发明具有结构紧凑、平衡性好、稳定性高、成本低等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华南农业大学
发明人：	黄绵煌;郑丁科;刘静仪;何剑飞;吕佳秋;张珣嘉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910903422.2
公开号：	CN110525117A
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	冯炳辉
分类号：	B60B1/02(2006.01);B;B60;B60B;B60B1
申请人地址：	510642 广东省广州市天河区五山路483号
所属类别：	发明专利