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可折叠型月球营地辅助搭建机器人
| 专利名称： | 可折叠型月球营地辅助搭建机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可折叠型月球营地辅助搭建机器人，包括车台、视觉探测模块、多自由度机械臂和拆换模块，视觉探测模块、多自由度机械臂和拆换模块均设置于车台上，车台底部沿分布有多个支脚，支脚的外侧面设有翻折式太阳能板，支脚的下端设有变径越障轮。能够辅助宇航员进行营地搭建及保养维护，移动性能好，具有优越的越障能力与爬坡能力，协助宇航员的日常生活，包括运载物品，协助科考等；能源供给功能，可在月面利用太阳能发电。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉理工大学 |
| 发明人： | 吴飞;刘健;郑叶;李天宇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-20T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910769677.4 |
| 公开号： | CN110525691A |
| 代理机构： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 |
| 代理人： | 乐综胜 |
| 分类号： | B64G1/16(2006.01);B;B64;B64G;B64G1 |
| 申请人地址： | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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