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原文传递双层多旋翼输电线路巡检装置

专利名称：	双层多旋翼输电线路巡检装置
摘要：	本实用新型公开了一种双层多旋翼输电线路巡检装置，包括主机体外壳，主机体外壳内嵌装有控制器，主机体外壳上设置有GPS模块，主机体外壳的底端面上固定设置有无人机机臂、两套预紧机构以及两套行走机构；所述巡检装置还包括电池以及高空航拍摄像机，主机体外壳的底端面上还设置有电动开合互感器；所述无人机机臂、预紧机构、行走机构、电动开合互感器和高空航拍摄像机的受控端分别与控制器的输出端连接，控制器与GPS模块连接。本实用新型结合无人机和巡线机器人优点制作而成，用来替代传统巡线方式，减少了人工操作，提高了巡检效率，具有很强的实际意义和实用性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	华北电力大学(保定)
发明人：	花广如;黄安立;刘春雨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201920548559.6
公开号：	CN209719932U
代理机构：	上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	任益;宋勇
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	071000 河北省保定市华电路689号华北电力大学二校区
所属类别：	实用新型