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一种用于高压输电线路巡检的多机协同四旋翼飞行器系统
| 专利名称： | 一种用于高压输电线路巡检的多机协同四旋翼飞行器系统 |
| 摘要： | 一种用于高压输电线路巡检的多机协同四旋翼飞行器系统，包括外置主控制器(17)和飞行器模型(13)；所述飞行器模型(13)，包括机身(4)和云台支架(8)，所述机身(4)上设置有呈十字分布的四个机翼(1)，每个机翼(1)与无刷电机(2)相连，继而无刷电机(2)通过无刷电调(3)与机身(4)相连；机身(4)上方设置有飞行控制板(5)和飞行控制板安装棱柱(7)；机身(4)下方设置有执行部件(10)和执行部件固定柱(9)。该系统的飞行器体积小、飞行稳定、不易出事故，飞行器飞行轨道灵活不受限制，能够更好地完成输电线路巡检工作。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉大学 |
| 发明人： | 李嘉思;杨铮 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-04-08T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201620289892.6 |
| 公开号： | CN205574268U |
| 代理机构： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 |
| 代理人： | 温珊姗;许莲英 |
| 分类号： | B64C27/08(2006.01)I |
| 申请人地址： | 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学 |
| 主权项： | 一种用于高压输电线路巡检的多机协同四旋翼飞行器系统，其特征在于：包括外置主控制器(17)和飞行器模型(13)；所述飞行器模型(13)，包括机身(4)和云台支架(8)，所述机身(4)上设置有呈十字分布的四个机翼(1)，每个机翼(1)与无刷电机(2)相连，继而无刷电机(2)通过无刷电调(3)与机身(4)相连；机身(4)上方设置有飞行控制板(5)和飞行控制板安装棱柱(7)，飞行控制板(5)下方设置有电池(12)，飞行控制板(5)外侧设置有挡雨棚(6)；机身(4)下方设置有执行部件(10)和执行部件固定柱(9)，执行部件(10)外部设置有执行部件防护罩(11)；所述飞行控制板(5)上设置有飞行控制模块(15)，飞行控制模块(15)用于控制飞行器模型(13)的飞行姿态和飞行方向。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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